机器人有多种形状和尺寸。但是，也许最吸引人，最可爱，最容易接受的是那些与我们相似的人。类人机器人用于研究和太空探索，个人协助和护理，教育和娱乐，搜索和救援，制造和维护，公共关系以及医疗保健。在冠状病毒大流行和经济不确定性出现之前，StratisticsMarketResearchConsulting预计，到年，全球人形机器人市场将达到亿美元。虽然现在的市场行为尚不清楚，但机器人的使用率却在上升：中国公司急于部署机器人和自动化技术，因为医生正在努力应对COVID-19。例如，3月初在中国武汉开设了一家由医院，医院。在那里，由硅谷公司CloudMindsTechnology捐赠的人形机器人可以消毒，测量温度，提供食物和药品，并可以娱乐医护人员和患者。随着病毒传播到世界其他地方，机器人正在许多国家/地区部署。一些机医院疲倦的护士，进行基本的清洁和分娩，其他机器人则可以帮助仓库，而工业机器人可以为制造公司的某些工作提供帮助，同时他们的员工被隔离。这是年的其他10个类人生物。照片：丰田1.机器人头像T-HR3最初由丰田于年推出，是一种仿人机器人，模仿其人类操作员的动作，就像真实世界的化身一样。T-HR3已针对东京奥运会进行了更新，其控制装置得到了改进，可以更加自然地行走。这些类人动物被设想为一种出行服务，将来将能够进行外科手术，而其操作员，人类医生将从世界的另一端进行控制。它还可以帮助看护者远程完成工作，或者帮助需要帮助的人过独立的生活。解释说：“通常认为人形是有用的，因为机器人可以使用与人相同的工具和环境，但另一个更大的原因是人发现以人形形式控制机器人最容易。”开发团队负责人森平智久。图片：HansonRobotics2.机器人大使类人动物最知名的面孔也许是索菲亚的面孔，这是香港的汉森机器人公司开发的一种社交类人动物。到年，由AI技术驱动的四岁机器人将继续担任机器人大使的角色，帮助推进对机器人技术和人机交互的研究。索菲娅（Sophia）由人类授课，可以移动，交谈，显示一些情感，绘画和唱歌。照片：敏捷机器人3.送货机器人1月，宣布福特成为第一个将AgilityRobotics的Digit纳入工厂环境的客户。无头人形肢体灵活，并装有传感器。它可以导航楼梯，各种障碍物和各种地形。它可以一只脚保持平衡，但通常可以直立行走，并且坚固到可以捡起并堆放重达40磅的箱子。它还可以折叠以紧凑存储。福特设想Digit将乘坐无人驾驶汽车并向客户交付包裹，从而使整个交付过程自动化。目前，该公司将测试人类在遇到这个android时的反应。图片：德黑兰大学4.研究类人动物自年以来，伊朗德黑兰大学的机械工程师一直在研究Surena机器人。他们的最新模型SurenaIV是一种成人大小的类人动物，据报道它能够进行面部和物体检测，语音识别和生成，并且可以步行时速为每小时0.7公里。它具有43个自由度，其灵巧的手可以抓握许多不同的形状。工程师使用Surena来研究双足运动，人工智能，并吸引学生从事工程职业。图片：霓虹灯5.数字人形生物数字人的外观和行为类似于人，但完全是虚拟的。一个例子是三星技术和高级研究（STAR）实验室的Neons，它是由AI驱动的具有独特个性和外观的生物。这些人造人并非旨在回答Alexa或Siri之类的任何问题，而是应该表现出情感，从经验中学习并进行真实的对话。每个Neon都是计算机生成的，不一定是基于真实的人，并且可以针对不同的角色（例如虚拟医生或瑜伽教练）进行自定义。图片：MaccoRobotics6.机器人酒保Kime是由MaccoRobotics在西班牙开发的餐饮服务机器人。它有一个像人的头和躯干，亭子里有两个手臂。Kime在欧洲的加油站和西班牙的啤酒厂进行了测试，众所周知，他擅长倒啤酒，每小时可以提供杯啤酒。人形机器人具有14至20的自由度，具有智能传感器，并使用机器学习来提高其技能。照片：工程艺术7.机器人演员EngineeredArts由导演WillJackson于年创立，是一家总部位于英国的公司，通过艺术家，机械和计算机工程师以及动画师之间的合作生产各种娱乐类人动物。例如，他们的第一个类人动物-著名的RoboThespian-是机器人演员，带有印象，问候，歌曲和手势库。可以将其中几个添加在一起，以成为机器人剧院，机器人，运动轨迹，动画软件，触摸屏控制，照明，声音和外部设备控制的集成系统。该公司正在努力增加RoboThespian自行行走的能力，但目前可以通过隐藏的轨道和小车系统来进行运动。图片：NASA8.劫掠者几个国家一直在研究人形生物以进行太空探索。在印度，女性人形机器人Vyommitra将于年12月在无人驾驶的太空飞行中发射。该机器人计划进行微重力实验，以帮助为未来的载人飞行做准备。费多（Fedor）或最终实验演示对象研究是俄罗斯的遥控类人动物，于年飞往国际空间站（ISS），在太空行走期间模拟了修复过程，后来又返回地球。NASA的约翰逊航天中心曾研究过几种类人生物，包括Robonaut2（在国际空间站上度过了七年）和Valkyrie。未来的太空人形生物很可能会设计成能承受月球或火星的恶劣环境。照片：美国软银机器人9.教育机器人SoftBankRobotics的Pepper被设计为一种友好的情感阅读助手，可以担任零售，甚至保姆的接待员。现在，Pepper带有一个称为Tethys的教育性集成开发环境（IDE），其创建目的是教学生如何编码。使用该软件，学生可以对类人动物进行编程，使其实时移动，交谈，示意姿势并在其屏幕上显示不同的消息。该公司希望这项计划能够激发下一代的工程师和机器人专家。照片：UBtechRobotics10.协作人形生物大多数类人动物本质上是人类的合作者。例如，KawadaRobotics的Nextage是针对工业4.0工业协同机器人的人形研究平台。来自德国卡尔斯鲁厄技术学院的Armar的开发目的是与工业环境中的人类工人一起执行维护任务。另一方面，UBtechRobotics的Walker旨在与人们在家中合作。具有七个自由度机械手的类人动物被开发用于执行家庭任务和智能家居控制。

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