机械臂是机器人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在教育科研、商业应用、医疗健康等领域都能见到它的身影。

尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

在教育医疗领域，机械臂可以分发口罩、全自动移液、为运动与语言障碍者传输指令等。

1分发口罩

印度尼西亚北苏门答腊大学计算机科学和信息技术学院研究使用机械臂分发口罩。

新冠病毒传播迅猛，为了帮助减少工作人员因接触造成的感染风险，海外用户使用myCobot对过往人员进行口罩佩戴识别，对于未佩戴口罩相关人员进行分发口罩，并且已经把相关的应用撰写成论文。

脸部识别过程使用opencv的HaarCascadeClassifier算法以及svm分类检测人员是否有带口罩，对于被检测为未佩戴口罩的人员，myCobotPi将会用吸泵吸取一个口罩发放给用户。

myCobotPi是桌面级六轴协作机械臂，采用树莓派微处理器，内置ubuntu18.04系统，无需搭配PC主控，链接外设，即可快速构建机械臂应用场景。

来源：

数据科学：计算与应用信息学杂志

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