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科技牛成果介绍

1.技术名称：一种输液厅智能辅助机器人

2.产业领域：人工智能、智能物流机器人、精密电机控制和测量技术、通信工程、无线充电等。

3.是否拥有知识产权：是

4.项目简介：

本发明提供的一种麦克纳姆轮输液厅智能辅助机器人,用于通过车身主体、驱动装置、机械臂装置、核心处理器、循迹与定位装置、无线充电装置、通信装置、药架互动装置以及药架装置,实现拿取、配送、智能避让、倾倒垃圾和自主无线充电操作的操作。根据需求路线实现全方位无转矩精准变化方向,并通过在相对狭小的施展空间进行灵活运转的工作从而降低的对空间大小需求,从而在确保药物能够完整地给到医护人员的前提下,使得病人以及医护人员能够更快速、更准确地执行获取药物。通过将集成化理念与物流机器人结合,从医院的输液厅中,实现智能精准的多功能任务,提供一种智能化程度高、越障性能好且具有垃圾回收功能的救援机器人。

5.合作方式：技术入股、许可转让等（视具体情况而定）

6.专利状态：有专利

7.应用领域：在医疗卫生系统、社区公共服务、仓储物流等领域具有重要和广泛的应用价值。

8.技术成熟度：已有成品

9.关键词：麦克纳姆轮、自主移动、无转矩、垃圾回收、智能避让、无线自主充电。

10.市场容量：

AGV移动传输机器人对于需求行业，如电商、家电、国防、玻纤、医疗、食品、化工等行业，对AGV的需求也呈旺盛趋势。特别是电商存储及分拣领域.尤其在这几年在疫情影响下，市场需求比往年应当有成倍增长。年，全球物流机器人市场规模达到了亿元，预计年将达到亿元，年复合增长率(CAGR)为23.5%。中国市场规模年达到62亿元左右。

资料来源：辰宇信息、行业专家深访

11.竞争优势分析：

a.主持国家自然科学基金等重要科研项目40余项；b.指导学生参加各类国家级大学生/研究生创新竞赛，获得省部级以上奖励百余项，其中国家级奖励50余项；c.国家强力扶持产业与领域；d.从而在确保药物能够完整地给到医护人员的前提下，使得病人以及医护人员能够更快速、更准确地执行获取药物。

12.附录：技术效果图

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