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盘点血管介入机器人铅衣战神未来最好的

发布时间:2024/10/2 13:58:01   
白癜风专家郑华国 https://m-mip.39.net/nk/mip_4402684.html

导语

“盘点”系列第24篇,介绍一项足以改变介入医学领域的技术:血管介入机器人。

这不仅仅是一个简单的血管介入机器人发展史,更像是该领域独角兽诞生前的一场厮杀史,虽过程惨烈,但终归结果会不错。

年3月-年3月,短短一年时间,国内血管介入机器人领域可谓风起云涌:有持续高歌猛进者,有进入临床试验者,有大笔融资者,也有新的入局者。

据弗若斯特沙利文数据,年全球手术机器人市场规模达83.2亿美元,其中腔镜机器人和骨科机器人的技术与市场已较为成熟,分别占据52.5亿美元和13.9亿美元的市场规模。

相比之下,血管介入机器人则属于新兴领域,比如美国血管介入领域的机器人手术渗透率也仅为0.5%左右。虽刚刚开始,但基于庞大的市场需求,我国血管介入手术机器人的市场规模将从年的0.34亿元增长至的58.24亿元,复合年增长率为90.3%。

纵观血管介入机器人国内外的发展史,虽只有约短短二十年,但却呈现出“百花齐放”的局面。

一、血管介入机器人临床优势

血管介入手术,是指在DSA等影像设备的引导下,利用穿刺针、导丝、导管等器械经血管进行诊断与治疗的技术。该手术有创伤小、恢复快、精准治疗的特点,在部分领域已经取代外科手术成为首选治疗方式。

传统介血管介入手术,存在几个明显问题:

1)医护人员需要长期暴露在X射线下,必须身着重达10多公斤的铅衣,被誉为“铅衣战神”,但依然受到大量辐射伤害;

2)血管介入手术要求高,操作难度大,学习曲线长,约5-10年出师;

3)手术量大,仅经皮冠状动脉介入治疗,即PCI手术量,在年已达到万台,年增长10-15%,医护疲劳,增加手术风险;

4)疑难血管病例手术时间长,并发症易发。

“铅衣战神”正在介入手术(来自互联网)

针对以上痛点,血管介入机器人应运而生。

大多数血管机器人,通常由推进装置系统、操作装置、定位机械臂等三部分组成。医生通过操作台上的摇杆或是操作按钮,控制推进装置,实现对手术室内定位机械臂上导管导丝前进、后退、旋进、方向变化、快慢等控制,从而完成球囊扩张、支架释放等手术流程。

血管介入机器人构成与原理(来自西门子

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