（报告出品方/作者：申港证券，曹旭特）

外科手术的发展历史可以分为三个阶段：开放外科手术、微创外科手术（MinimallyInvasiveSurgery,MIS）和机器人辅助外科手术（RobotAssistedSurgery,RAS）。

辅助医生开展各类外科手术的机器人统称为手术机器人，其研发和制造融合了包括医学、机械学、生物力学、计算机科学等在内的多种学科。手术机器人作为创新型智能医疗设备，能在人体腔道、血管和神经密集区域完成精细的手术操作，具有定位准确、手术创伤小、感染风险低和术后康复快等优点，可满足患者对优质医疗服务的需求，还能帮助更好地应对全球老龄化引起的医疗资源不足等问题。其具有操作精准度高、操作稳定以及可重复性强等特点，就精度要求较高的微创手术而言，手术机器人为微创手术患者带来了极大的临床效益。

1.1手术机器人市场概况

按照各自的临床用途，手术机器人可分为四大类：腔镜手术机器人、骨科手术机器人、自然腔道手术机器人及其他手术机器人，其中包括泛血管手术机器人及经皮手术机器人。在手术机器人的临床效益及关键技术的突破使手术机器人需求不断增加以及未来获批的手术机器人数量增加等多重因素的推动下，根据思哲睿招股书引用的弗若斯特沙利文数据，预计未来全球及中国的手术机器人市场规模将会快速增长。自年至年，全球手术机器人市场由44.5亿美元增长至.1亿美元，该期间的复合年增长率为25.2%。预计年全球手术机器人市场将达.1亿美元，年至年的复合年增长率为27.1%。年，全球手术机器人市场将达.0亿美元，年至年的复合年增长率为16.8%。

中国手术机器人起步较晚，根据思哲睿招股书引用的弗若斯特沙利文数据，自年至年，中国手术机器人市场由8.8亿元增长至近41.9亿元，该期间的复合年增长率为47.6%。未来，中国手术机器人市场将持续增长，预计年中国手术机器人市场将达到.8亿元，年至年的复合年增长率为45.7%。年，中国手术机器人市场将达.2亿元，年至年的复合年增长率为29.5%。

根据精锋医疗招股书，中国及全球手术机器人市场的最大部分为腔镜手术机器人。年，美国机器人辅助腔镜手术的渗透率为15.5%，预期年将达25.0%。腔镜手术机器人广泛应用于多个外科专业。年，根据思哲睿招股书引用的弗若斯特沙利文数据，在美国使用达芬奇手术系统进行的所有手术中，普通外科占53%，妇科占28%，泌尿外科占14%，其他外科占5%，而泌尿外科手术量在中国是最大的，占中国使用达芬奇手术系统进行的手术总量的45%。

根据思哲睿招股书引用的弗若斯特沙利文数据，年，中国腔镜手术机器人市场为5亿美元，美国腔镜手术机器人市场为38亿美元。中国腔镜手术机器人市场仍处于早期增长阶段，预计未来中国腔镜手术机器人市场将快速增长，年中国腔镜手术机器人市场将达54.6亿美元，中国腔镜手术机器人辅助腔镜手术渗透率将从年的0.7%提升至年的4.1%。

1.2手术机器人行业相关政策

年3月3日，国家卫生健康委发布《大型医用设备配置许可管理目录（年）》。大型医用设备配置许可事项大幅减少，新版目录变化值得重点

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