医疗机器人涉及关键技术多

医用机器人属于机器人的一个分支，其发展离不开机器人的基础理论和关键技术。目前，医疗机器人涉及的关键技术主要包括机器人优化设计技术、系统集成技术、遥控操作和远程手术技术、手术导航技术、软体机器人技术、辅助介入治疗技术以及人工智能技术、互联网技术、大数据技术等。

下面以系统集成技术、手术导航技术、辅助介入治疗技术为例。系统集成技术其本质就是最优化的综合统筹设计，系统集成包括计算机软件、硬件、操作系统技术、数据库技术、网络通讯技术等的集成。

医疗机器人有“医用”的特殊内涵，要求安全有效。因此，系统集成时一定要面向具体的手术流程需求，前期考虑需求的产品、技术和功能的集成，在此基础上，注意人机功效学的研究，实现医用机器人在“医生-机器人-患者”三者的共融。

手术导航技术是将病人术前或术中影像数据和手术床上病人解剖结构准确对应，手术中跟踪手术器械并将手术器械的位置在病人影像上以虚拟探针的形式实时更新显示的技术。这种技术使医生对手术器械相对病人解剖结构的位置一目了然，使外科手术更快速、更精确、更安全。

手术导航技术是计算机技术、立体定向技术和图像处理技术结合发展的产物，现已适应微创外科的需要，广泛应用于神经外科、骨科、耳鼻喉科的手术应用。手术导航发展至今，经历了框架机械立体定向仪、无框架机械臂定位系统、手术导航系统三大阶段。

辅助介入医疗技术是介入治疗与机器辅助系统结合的技术。介入治疗具有不开刀、创伤小、恢复快、疗效好、费用低等优势，但同时具有对病灶靶点的定位不够准确、对医生健康有一定损害、所需的技巧性高等缺陷，因此限制了这项技术的广泛应用。

机器人辅助系统是解决上述传统的介入治疗问题的重要途径。机器人辅助系统是利用计算机技术分析医学影像信息，在构建三维空间坐标的基础上应用医用机器人实现精确定位和辅助操作。从而使介入技术与机器人定位准确、状态稳定、灵巧性强、工作范围大及操作流程规范化等优势相结合，减少治疗中的人为因素，使介入治疗更为精确、灵巧与安全，克服完全依赖于医生的经验。

朝向智能化、安全化、精细化

未来，随着我国人工智能的发展和机器人制造技术的突破，医疗机器人的技术将逐渐向着智能化、安全化、精细化的方向发展，保障远程医疗的实时精确性。

例如，从开腹到腹腔镜手术，外科手术在微创上迈出了一大步。随着患者的要求增多，腹腔镜微创技术也不断的成熟应用。目前单孔腹腔镜手术在保证安全、达到相同疗效的前提下，保障手术创伤最小化，已在泌尿外科、妇科、腹部外科等领域开展应用，成为外科发展的主流方向。

再如，随着微型机器人应用范围的逐渐增加，微型机器人在医疗领域给送药的应用将取得突破性的进展。现阶段，微型机器人在医疗领域的研发已有胶囊机器人、运送药物的纳米机器人、纳米蜘蛛机器人等。

值得一提的是，医疗机器人涉及的技术要求高，不可能一蹴而就，未来还有很长一段路要走。例如，远程手术对相关技术的要求很高，它结合了计算机技术、卫星通信技术、遥感、遥测和通信技术、全息摄影技术、电子技术等诸多高新技术，基于医学物联网的远程手术，是计算机技术、通信技术与多媒体技术同医疗技术相结合的产物，对基础设施相对要求较高。

以上数据及分析均来自于前瞻产业研究院《中国医疗机器人行业市场前瞻与投资规划深度分析报告》。

更多深度行业分析尽在，还可以与+经济学家/资深行业研究员交流互动。