中国战略新兴产业融媒体记者杜壮

“我们总是高估了未来两年的变化，却总是低估了未来十年内的变革。但无论高估低估，我们都不能无所作为。”

——比尔·盖茨，《未来之路》（）

汽车车身点焊机器人工作站里，四条红色的机械臂挥舞旋转正在为汽车车身进行点焊作业。

“李白”一袭白衣，腰间佩戴葫芦，手持酒杯，在现场吟诗。

憨态可掬的双足熊猫机器人“优悠”打开玻璃门，取出果汁，交给身旁等待的观众，流畅完成了一系列动作……

8月16日，以“开放创新聚享未来”为主题的世界机器人大会在北京北人亦创国际会展中心拉开帷幕。

同期举办的世界机器人博览会上，花样百出的新奇机器人吸引着来参观展览的观众的目光。

从机器人本体、零部件，到集成应用，机器人产业链的布局正在这里被放大；从航空航天、汽车、半导体等高端制造业解决精密加工难度大等问题，教育娱乐、清洁服务、医疗康复等领域实现规模应用，到空间探索、消防巡检等复杂环境的巡检、监测与勘探，“机器人+”的应用图景正日渐清晰。

我们制作了这份机器人大会“亮点攻略”

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（大会参观预约及交通方式见文末）

亮点一

技术交叉融合趋势更加明显：

人形机器人“忽如一夜春风来”

技术交叉融合是机器人产业最突出的特点，而这一特点在人形机器人产业发展上则更加明显。

“AI大模型、具身智能等技术与机器人的有机结合，让我们看到了很多双足行走的机器人，看到了与人皮肤很像的机器人。未来拟人类的机器人可能是产业风口和发展方向。”对于人形机器人的发展，中国电子学会副秘书长梁靓感觉“一开始爬坡很慢，突然间开始加速”。

他告诉本刊记者，去年开始，人形机器人企业数量多了起来，目前是快速迭代升级的过程。

行走速度最快可以达到每小时6千米的“悟空”，通过融合腿足运动技术与环境感知技术，实现了机器人的三维环境地图构建和自主动态导航；人形机器人“多拉”的背后，是视触觉双模态模型与模仿学习机能，这使得它能够更快速地适应不同的环境和任务……

今年的机器人大会上，我们看到了更多的人形机器人。

十年前已投身人形机器人行业的EX机器人联合创始人、总裁李博阳告诉本刊记者：“现在定制化的程度越来越高，个性化需求也越来越高，一个设备可以解决多种功能是其未来的发展方向之一。机器人如果融入到我们的生活中，人形机器人就是一个最好的选择。”

人形机器人是具有与人类似的身体结构和运动方式（双足行走、双手协作等）的智能机器人。根据《HumanoidRobots》一书的归纳，人形机器人应当能“在人工作和居住的环境工作，操作为人设计的工具和设备，与人交流”。

据相关机构测算，到年，全球人形机器人规模将达到1.9万亿元，其中中国市场规模将达到亿元。

此次大会上，小米将最近火热的机器人“铁大”（CyberOne）带到了现场。据小米机器人项目经理邵元欣介绍，相比机械臂、AGV（移动机器人）等设备，人形机器人具有更强的通用性，对于同一场景下的不同操作环节，人形机器人可实现对多种单一功能设备的替代。后续“铁大”也会率先应用到小米自己的智能制造工厂中。

早在年，日本早稻田大学推出WasedaRobot，被视为人形机器人的雏形，之后多家日企入局，开辟了细分赛道。如今，随着AI技术不断延伸，谷歌、亚马逊、百度、腾讯、小米等科技巨头以各种形式切入人形机器人赛道。

行业普遍认为，年对机器人产业堪称一个遇见“iPhone时刻”的奇点，从行业巨头到国内创业公司，再到产业链相关企业，都开始“跑步入场”。

在李博阳看来，很多企业都在入局人形机器人行业，这是个好事，因为人形机器人行业需要各种技术的融合。

不过，入局人形机器人的难点就是应用。很多人形机器人企业是从技术角度或从概念角度出发，但是对应用场景没有清晰的规划。“尽可能地将人形机器人用起来，是我们很重要的一个工作。”

事实上，人形机器人是集机械、材料、电子、控制、智能、仿生等多学科交叉的产物，产业带动性强，但技术难度也高。

除了减速器、控制器与伺服电机这三大件外，人形机器人还需要摄像头、激光雷达等传感器以及芯片、云计算平台等全方位的支持。

人工智能大模型的出现，为人形机器人的产业落地提供了技术支撑，人形机器人也让通用人工智能走向了更加广阔的应用场景。手机厂、汽车厂纷纷入驻人形机器人赛道，表明了人形机器人赛道具有充足的商业化价值和发展潜力。

不过，目前各大厂发布的原型机尚处于技术迭代阶段，在“烈火烹油”之势下，对于应用场景的成熟度等方面还需“小火慢熬”。

亮点二

操作更加灵活：

工业机器人的“轴”越来越多

在今年的机器人大会上，很多工业机器人新品发布。与往年一样，有很多“大型号”的机械臂吸引着观众的眼球，众多品牌带来了自家的新产品。

值得注意的是，今年的产品中出现了很多“六轴”+附加轴的机械臂。

在展会现场，一条黑色轨道上，橙色的6轴机械臂正在地轨上运动作业。这是库卡工业机器人直线6轴的新产品KRFORTEC-2ultra和RL地轨，库卡工业自动化工程负责人、智能焊接产品经理党园清告诉本刊记者，其可以应用在焊接、涂胶、机械加工、搬运、码垛等方面，展会上的这款可以搬运公斤重的物品，可以根据客户需求最大负载公斤。

他告诉记者，工业机器人对于精度要求非常高，比如库卡此次展出的六轴焊接机器人，精度已接近于头发丝。

以高精度、高节拍自主完成点焊动作规划的新松白车身点焊机器人工作站此次受到

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