协作机器人CooperativeRobot

清研院B系列拥有良好的人机交互能力和高精度的控制能力，平台一体化设计，面向商业市场高灵敏度、高度定制化设计，具有3-12KG不同负载能力，可满足商用需求，服务于我们的生活。

TK-RobotB系列(3~12kg)——商用级

可实现4-7个模块化关节+丰富的末端夹爪设计

高灵敏度、高安全性、高度定制化

集成“感-驱-控”一体化关节设计技术

控制和感知一体化控制器设计技术

基于视觉语义感知的自适应动态抓取技术

模块化设计快速部署，高度融合商业场景

可适应狭小空间安装

一体化关节模块设计、便捷拆装，维护效率更高

周边环境改动小，可实现高效低成本运作

核心零部件

攻破核心零部件的设计，提升一体化关节的功率密度和集成度

控制系统设计

设计灵活可扩展的分布式实时系统架构和友好自治的控制系统

机械结构设计

开展模块化和轻量化的冗余单臂设计，构建高协同性、高灵活性和高安全性的双臂

市场应用前景

通过核心零部件、控制系统设计和机械结构设计，结合人工智能与感知技术，实现在无人餐饮、医疗助残、科研教育、农业等多领域多场景的相关应用验证。