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1、从机器人大国向强国转变，未来5年将进入中速增长期

1.1、中国工业机器人销量全球第一，年全球占比33%

中国是全球机器人销量第一大国，年全球占比33%。从年开始我国机器人销量高速增长，在全球的占比呈趋势性上升，年中国工业机器人销售量、销售额、保有量均位居全球第一。年中国机器人销量达14万台，全球占比约为33%；保有量57.5万台，全球占比23%。本体市场销售额亿元左右，集成市场规模亿元左右，全球第一。

1.2、中国工业机器人未来5-10年进入中速增长期

过去20年中国工业机器人行业高速成长。-年机器人销量复合增速达到36%，-年期间复合增速达到52%，-年10年销量复合增速33%，-年5年销量复合增速31%，预计未来5年将进入中速增长的成长期。预计销量复合增速15%，收入复合增速10%（“2.2密度提升”章节有详细测算）。

-为初创期。初期下游中国汽车产业、3C电子行业自动化程度相对较低，工业机器人年销量不大，10年期年均销量不到台，但高速增长，-年8年期间，销量复合增速达到52%。

-年，高增长并未结束，年均增速达33%。期间下游汽车、3C电子行业继续高增长，与此同时自动化程度大幅提升，机器人需求继续大增，销量复合增速约37%。年销量达13.8万台，是年的25倍，年均销量5.6万台，为上一阶段年均销量的10倍。行业井喷的同时，政策锦上添花，国家和地方产业扶持政策密集出台。随着机器人使用成本的降低，用户机器人应用渗透率大幅提升。

预计未来5年进入稳定增长期，预计复合增速达到15%。随着下游行业需求增速放缓，叠加政策退出，-年行业进入调整期，根据我们的预测模型测算未来5年行业销量增速达15%。从国际经验看，国际机器人最强大国家为日本，在经历了-的产业初创期、-高速期后，进入长达22年（-）的稳定增长期。

1.3、中国第三个拥有完整产业链，正向机器人强国迈进

年前后外资巨头相继进入中国，市场主要由外资占领，主要应用于汽车行业。国内公司以代理和系统集为主，内资公司沈阳新松暂露头角，进入本体市场。在-年，虽然四大家族为带表的外资仍然占尽优势。但是在产业政策的大力支持下，借助行业的高速发展，本土机器人行业得到跨越式发展。国内系统集成商发快速获的竞争优势，并且开始由产业链下游向中上游拓展，直接和外资巨头展开竞争。在-年的调整期，市场竞争加速淘汰落后产能，国产品牌竞争力继续提升，国产化率得到持续提升。

中国是全球第三个具备机器人完整产业链的国家。中国、日本、韩、美、德五国合计占全球73%的需求，同时也是主要的工业机器人制造大国。中国具备核心零部件、本体、系统集成的完整产业链。中国和日、韩国都是具备完整产业链的国家。美国和德国缺乏减速器零部件供应商。

中长期看，中国机器人产业具备国际竞争优势。从工程师红利到人工智能技术优势，中国有望比肩发达国家，引领机器人产业发展。机器人技术及应用发展可分为三个阶段四大层次。第一层次的发展对应人口红利优势，第二层次和第三层次的发展对应工程师红利优势，第三层次的发展对应人工智能技术优势。中国基于人口红利优势和工程师红利优势，机器人产业的发展快速度过第一到第三层次，中国目前和日本、韩国等领先国家一样，处于第三层次机器智能向第四层次人工智能过渡阶段。中国基于持续的工程师红利和世界前列的人工智能技术优势，有望比肩发达国家，引领未来机器人产业的发展。

2、行业中速增长逻辑：下游成长、密度提升、进口替代

2.1、下游成长：年看好3C需求复苏+长尾市场渗透率提升

-年汽车、3C下游需求下滑，食品医疗、物流等长尾需求高增长且有望持续。-年电子、汽车整车及零部件行业市场需求下滑；半导体、家电、汽车电子增速不及预期；锂电、光伏、食品医疗、物流、金属加工等行业保持较高速增长。市场下行背景下，工业机器人下游应用行业逐渐由汽车向一般工业如金属加工、食品医疗、日化、光伏、通讯等行业进行渗透，细分行业带来新的增量市场。

年下半年，锂电、光伏投资稳定，3C回暖5G加速，新能源汽车项目加速落地，几项叠加机器人需求复苏。疫情前预计年，3C需求增加（5G换机潮+苹果投资大年），汽车行业大概率复苏，机器人场可能迎来两位数增长；随着疫情进入平稳阶段，下游行业需求将阶段性释放，加之政府有望推进相关经济刺激措施落地，机器人市场将逐渐好转，全年增长率下调到5%-10%左右。

汽车：经历年产能和库存调整，年汽车消费刺激政策预期，有望正增长；但疫情影响复工推迟，主机厂和零部件厂产能不足；上半年缓慢回复，下半年有所增长。全年预计-4%。

3C：劳动密集型，复工难度大，规模化投资预计在二三季度集中释放。一季度全年占比不高，需求被递延至旺季。5G换机和苹果、华为新机带动，全年增长个位数上看2位数。

医疗用品：劳动密集型，对卫生和安全要求高，一直是稳定增长得市场。疫情短期刺激口罩机等需求，中长期加速机器换人，预计全年高速增长。

食品饮料：市场空间大但附加值低，目前渗透化率低，高附加值细分领域及龙头企业（如白酒的茅台五粮液）开始进入自动化阶段，因此低基数下增速持续较高。

物流：疫情刺激物流自动化率提升，机器人需求持续高增长。

光伏：一季度是传统淡季，疫情影响被消化。补贴取消前强装和自动化刚需，预计受影响不大。

5G大年+苹果大年，年看好3C自动化需求复苏，超10%增长

3C行业成本端驱动行业自动化率提升。品牌商负责设计、零部件外包、组装代工。组装段位于产业链最末端，人数多，自动化改造需求空间大。国内自动化供应商主要集中在这一领域。3C产品生命周期短，技术更新快，产品以多批次、小批量为主，自动化生产线的柔性不如传统流水线，一旦产品更新换代，自动化生产线需要重新规划。例如富士康已使用5万台机器人，年产1万台，提出目标年自动化率30%。

当前的两个机遇：1、4G转5G，新工艺大量出现尚未定型，需要集成商深度参与；2、以立讯、领益、伯恩、比亚迪、歌尔为代表的陆系代工厂有望从台系手里抢得份额，需尽快提高自动化率。

2.2、密度提升：密度有翻倍空间，行业中期具备良好成长性

机器人性价比不断提升、投资回收期缩短，推动机器人使用密度的提升。工业机器人使用密度是每万名制造业工人使用工业机器人的数量。一方面，随着机器人技术趋于于成熟，易用性增强，效率提高，机器人价格降低，机器人投资回收期缩短；另一方面，劳动力成本上升。两个因素共同推动中国工业机器人使用密度持续提升。

释义：机器人密度=制造业工人/机器人保有量

我们预计年中国工业机器人密度达到，非汽车行业达到，汽车行业达到。

年中国机器人密度仅为63，未来5年预计将超过年欧洲的水平，达到,约%的增长空间。到年，我国机器人密度提升了7倍，年均增速达到37%。预计未来复合增速下降到15%，预计4年后机器人密度将达到。年中国工业机器人密度约为63（我们调整测算），低于全球平均99，远低于欧洲，大幅低于新加坡、韩国、德国，日本。

目前中国汽车行业机器人密度为，未来5年将到，54%的上升空间。年中国汽车行业机器人密度台/万人。到年汽车行业机器人密度复合增速28%，-年汽车行业机器人密度复合增速下降到22%。假设-年机器人密度提升的复合增速为9%（考虑到汽车行业自动化程度已经很高了），机器人密度将达到年的；达到年日本和法国的水平，还有约54%的上升空间。

非汽车行业机器人密度目前约为42，预计达，约%的上升空间。年我国非汽车行业机器人密度为42台/万人。-年5年中国非汽车行业机器人密度从7增长到42，累计增长了6倍，年复合增速44%，假设-年非汽车行业机器人密度增幅下降到20%，5年累计增速将达到2.5倍，机器人密度将达。韩国、日本、台湾3C电子产业发达，自动化程度高，因而机器日使用密度高。中国除汽车、3C电子外还有很多其它制造产业，长尾行业密度提升慢于3C电子、汽车行业，中国中期机器人密度将远低于目前日、德的水平，但预计将达到接近澳大利亚和美国的水平，未来5年有望达到约。

预计年中国工业机器人保有量万台，机器人密度达到，预计-年本体销量复合增速15%，本体与系统集成收入复合增速将达10%。年均本体市场亿元，系统集成市场5亿元。

2.3、进口替代：中长期强逻辑，产业链各环节梯次推进

在下游需求和产业政策带动下，国产机器人不断追赶超越。十年外资巨头占据绝对优势地位，国产机器人主要是给外资做代理或者系统集成，处于价值链的最低环节。十年后的现在，中国已经成为全球第一大市场，全球机器人产业链加速向大陆转移。外资品牌地位动摇，二线品牌彼此整合或者被整合；四大家族中德国KUKA已经被中国企业美的收购。国产机器人已经从产业链各个环节跟外资直接竞争。

机器人各产业链将梯次获得竞争优势。根据IFR和MIR数据，上游三大核心零部件及中游本体的国产份额均超过20%，系统集成汽车领域国产份额达到70%、3C领域达到50%，长尾行业达到90%。年国产份额从年的22%增长到27%。

2.3.1、关键零部件：均取得突破，打破外资品牌垄断局面

核心零部件是机器人产业链进口替代的关键环节。工业机器人的三大核心零部件分别是控制器、伺服系统、减速器，占到制造成本接近70%，是制约中国机器人产业发展的主要瓶颈。

纯控制器企业难以突围，结合本体是方向。控制系统是机器人的大脑，包括硬件和软件两部分，硬件部分国产品牌已经掌握，基本可满足需求；软件部分，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。成熟机器人厂商一般自行开发控制器，以保证稳定性和维护技术体系，控制器市场份额基本跟机器人本体一致。国际品牌包括KEBA、倍福、贝加莱这样提供控制器底层平台的强势厂商，国产企业仅仅从事控制器难以突围。

控制器未来趋势是标准化和开放性。现有的机器人控制器封闭构造，有开放性差、软件独立性差、容错性差、扩展性差、缺乏网络功能等缺点，已不能适应智能化和柔性化要求。开发模块化、标准化机器人控制器，各个层次对用户开放是机器人控制器的一个发展方向，未来可能会出现提供控制器模块的平台型企业。

伺服系统四大阵营竞争激烈，国产向上突围难度大。日系品牌凭借良好的产品性能与极具竞争力的价格垄断了中小型OEM（设备制造业）市场，以松下、安川、三菱为代表；西门子、施耐德、博世等欧美品牌占据高端，下游以大型机械为主；台湾品牌产品价格和技术水平定位于外资品牌和国产品牌之间，以台达及东元为代表；国产企业以汇川技术、埃斯顿为代表，产品功率范围多在22KW以内，技术路线上与日系产品接近，整体竞争力不断提高。

日台份额下降，欧美份额稳定，国产份额上升，年国产占比25%。年，欧美系市场份额从18.7%提高到19%，日台份额从59%略降到56%，国产厂商份额从22.3%增长到25%。其中份额占比最高日台系厂商业绩普遍下滑，和其优势电子、机床等行业景气度下滑有关；欧美系厂商份额略有增长，最具代表的是西门子和施耐德；以汇川、埃斯顿为代表的国产伺服依然增长迅速，但主要集中在低端。

绑定机器人本体的运控一体化是未来趋势。用户选择的排序分别是可靠稳定性、价格、服务。服务和性价比是国产品牌的优势。这需要对运动控制领域长期深入的研究，大量资金投入和长时间的市场验证，对技术、资金、人才要求都较高，国内代笔性企业汇川技术、埃斯顿。控制器和伺服系统关联紧密，运动控制一体化是未来应用趋势，但需结合本体使用，本体企业在达到一定体量后，都会倾向于自主生产运动控制，单纯做运动控制很难生存。

减速器：看好长期前景，有望打破日本垄断

一：供应链向国内转移，中国具备要素优势。中国已经是全球第一大机器人市场。国产机器人本体发展迅速，外资巨头深耕中国市场，加速本土化，全球新的产能规划大部分都在中国，带来机器人供应链转的本地优势。

二：国际巨头发展瓶颈。减速器进入壁垒高，技术要求高、资产投入大、长时间的研发验证，全球能够批量提供减速器的只有日本纳博特斯克、住友、捷克SPINEA、日本哈默纳科等几家企业，这几家企业面临各自的困境，给了中国企业赶超的机遇期；

三：国产减速器突破量产。作为机器人最核心、成本占比最大、技术含量最高的零部件，减速器是纯机械部件，主要难度在于高精度数控机床等设备的投入和热处理、精密加工等工艺。经多年投入和工艺积累，国产公司已具备量产能力，长期来看，除日本外，中国将成为主要的降速器供应商。

需求：本体厂商纷纷规划扩产，疫情短期影响需求但长期无忧

机器人巨头选择在中国扩大本体产能以辐射亚太市场，四大家族纷纷规划在华新增产能。四大家族纷纷宣布在华新增产能（发那科未在中国生产本体），国内龙头也纷纷扩大产能，抢占市场份。埃斯顿、众为兴、欢颜、汇川技术、埃夫特等，一方面不断在扩产能，另一方面产能利用率不断在爬坡，疫情对需求短期影响但长期无忧。

供给：长来看外资供给紧张，国产RV减速器接受度不断提高

日本纳博特斯克、日本住友重机、斯洛伐克Spinea是全球RV减速器三强。

纳博特斯克：产能扩张谨慎。纳博特斯克是RV减速器全球霸主，全球市场份额60%以上。目前有日本的津工厂和中国常州工厂两大生产基地，年减速器产量在84万台左右。未来产能计划，纳博将以津工厂扩产为主（目前产能60万台/年），以常州工厂扩产为辅（目前一期产能20万台，在建二期产能20万台）。但我们认为未来5年纳博减速器产能不会大幅扩张，一是减速机生产本身的复杂性，简单的设备投资并不能增加产能；二是经历过泡沫时代，日企对固定资产投资非常谨慎小心，不会轻易扩产。

住友重机：减速器业务不受重视。日本住友重机为住友集团旗下机械公司，业务涉及船舶、电力设备、工程机械、机械零部件等，减速器仅是公司一个部分（住友重机械减速机），且减速器收入远远低于其他板块业务收入，没有明确看到非常积极的信号。

Spinea：减速器业务可能被战略放弃。Spinea的减速机为自主核心技术，自成一派。由于其技术特点，产品结构较为复杂，无法适应机器人小型化一体化的趋势，在市场上并非主流，在日本纳博的重压下难言颓势。且其高精度减速器进入我国市场比较晚，市场开拓不乐观。根据产业调研，减速器业务有可能被寻求出售。

看长期，国产RV减速器有望打破日本垄断

国产RV减速器已突破“工艺+设备”的核心难题。我们认为国产RV减速器主要难在工艺和设备，推广难主要难在设备的高额摊销导致初期没有性价比优势，而这两个问题当前均已经得到突破。

1）国产RV减速器产品突破量产工艺。RV减速器的研发并不需要从0开始的理论研究突破（纳博特斯克、哈默纳克的减速器专利均已经公开），而是沿着巨头脚步，在工艺层面的积累和采购先进机床加工设备，这两点都是可以用时间较快弥补差距。中大力德、双环传动等国产企业大批采购先进机床设备和检测设备，经过5-8年以上的摸索积累，已经取得重大突破，于年初步量产。

2）国产RV减速器已小批放量。年国产RV减速器突破信任壁垒，已小批次放量。其中南通振康的RV减速器已批量供货埃夫特、欢颜等本体企业，中大力德年和伯朗特签订8万台订单，双环传动年和埃夫特签订1万台订单。

本体扩产进程取决于市场回暖程度，长期看好国产RV减速器进口替代。外资巨头及内资本体厂商规划产能饱满，但实际投产进程取决于机器人市场需求回暖程度。目前国产RV减速器已突破量产，随着市场需求回暖，国产RV减速器进一步打磨工艺，未来看好国产RV减速器打破日本垄断。

2.3.2、中游本体：国产份额持续上升，冲击外资市场地位

机器人本体的硬件技术已经趋于成熟，主要在结构的优化和使用体验的提升；外资巨头的优势逐渐向软件转移，给了国产本体追赶的窗口期。掌握自主运控技术、提升附加值是国产品牌突破的关键。多关节、SCARA、直角坐标是应用最多的机器人本体。三种应用最广泛的工业机器人本体为多关节（6轴为主）、直角坐标和SCARA。根据CRIA，年中国工业机器人市场：多关节占比66%、直角坐标15%、SCARA14%，三类合计占比95%。

外资仍垄断高端市场，但硬件技术进步放缓，国产企业追赶良机。发那科、ABB、安川、库卡是全球机器人四大家族，市场份额合计占比超过40%。国内工业机器人高端市场基本为四大家族垄断，国产份额27%主要是中低端市场渗透率提升。另外机器人本体硬件技术趋于成熟，难有颠覆创新，主要在软件和智能技术应用上。外资“停滞不前”给中国企业追赶良机。结合巨头发展经验和产业现状，掌握运动控制核心技术，提升本体附加值的头部企业优势会越来越大。

低端产能出清，集中度上升，掌握运控技术的龙头优势明显。产业低端产能出清，无核心技术的组装型本体企业大批淘汰，市场集中度提升是机器人产业平稳发展阶段的主旋律。根据MIR数据统计，年中国工业机器人市场集中度进一步提升。以四大家族为首的TOP10厂商占据63.5%的市场份额，国内厂商众为兴（新时达收购，SCARA为主）、埃斯顿（多关节为主）表现亮眼。

2.3.3、下游系统集成：国产占据主要市场份额

系统集成领域国内企业占据主导。根据MIRDATABANK统计的家集成商样本数据，本土民营集成商占比95%以上。家覆盖汽车行业，占比41.2%；家覆盖食品饮料行业，占比13.8%；家覆盖家电行业，占比12.9%；家覆盖医疗行业，占比7.5%；家覆盖消费类电子行业，占比12.4%（有些厂商会涉及覆盖多个行业）；在汽车、3C电子、食品饮料、医疗新能源等头部行业，几乎已经覆盖了所有的工艺环节，在其他中长尾行业，工艺环节覆盖也在快速拓展。

本土集成商垄断低端工艺、领先中端工艺、渗透高端工艺。在搬运码垛等低端工艺应用领域，本土集成商占据绝对主导；在装配、拣选、焊接等中端工艺应用领域，本土集成商占据优势，在喷涂、视觉监测AOI等高端工艺应用领域，本土集成商也在不断渗透。

本土集成商垄断长尾，领先3C，突破汽车

汽车行业系统集成：外资主导，国产从焊装开始突破。整车制造四大工艺：冲压、焊装、涂装、总装，总体上外资集成商占据主导，但国内集成商基于本土化服务优势，从焊装环节突破，正逐步进行替代，出现了一批规模较大的本土集成商。

3C电子：国内集成商与外资同台竞争。3C电子机器人需求非常多样化，以技术难度相对较低的小型机器人为主，注重成本和服务，外资难以直接转移在汽车行业大型机器人应用的绝对优势。国内集成商基于本土优势、价格优势和外资品牌同台竞争，目前市场份额不输外资品牌，出现了一批规模较大的本土集成商。

其他长尾市场：本土集成商占据主导。食品饮料、医疗、物流等长尾行业市场机器人需求同样多样化，定制化程度高，价值量相较于汽车较低，外资品牌难以全面顾及，这些领域本土集成占据主导优势，但目前还没有较多规模企业出现。

资源整合、行业理解和资金规模是系统集成三大核心竞争力。资源整合和行业理解都需要长时间积淀，跨行业快速扩张较为困难，除了汽车和3C外，难以有其他行业通过复制快速实现规模化。因此成功的系统集成商往往聚焦少数甚至一个行业，做深做强，与下游巨头建立紧密商务关系，成为细分龙头。另外，系统集成集成商还面临资金壁垒，因为项目周期一般较长，需要垫付大量资金，多个项目并行对企业资金链压力巨大。

行业洗牌期，细分龙头强者恒强。本土集成商数量众多、竞争激烈，-年汽车、3C景气度有所下滑，系统集成商增速也纷纷下滑，进入行业洗牌期。基于资源整合能力、行业理解积累和资金规模三大核心竞争力，我们认为长尾集成商将不断淘汰出局，企业数量大幅降低，细分行业龙头将强者恒强，享受新一轮自动化景气周期。

3、需求周期与趋势：数据持续改善，行业拐点或将来临

3.1、主要下游为汽车、3C，终端增速/资本开支是领先/同步指标

工业机器人主要下游为汽车、3C。年按下游应用划分，汽车占比35.3%，其中汽车整车13.2%，汽车零部件17.1%，汽车电子5%，3C电子占比约为23.3%（不含家电）。

工业机器人上游是原材料、能源，下游是制造业各细分行业。工业机器人技术含量高、附加值极高，其产业发展受上游原材料价格波动小，受下游固定资产投资波动大。机器人需求的波动，通过终端产品景气度-下游行业资本开支-机器人需求的传导产生波动。汽车、手机等产品销售通过影响资本开支影响工业机器人市场需求。从经验数据看，汽车销量增速领先机器人销量增速1年，上年汽车销量增速和当年机器人销量增速很好的相关性；3C行业通常在3-5月份投资设备，6-8月份组织生产，9-11月份销售，领先机器人需求半年左右，一般是从下半年手机销量看第二年上半年机器人需求。

我们建立产业数据跟踪该体系：包括上游中国交流伺服增速、中游（中国、日本）工业机器人、和机床产量、产值、订单指标、下游制造业（汽车、3C）产能利用率和固定资产投资增速、终端产品销量增速以及宏观总量PMI。领先指标包括中国交流伺服增速、日本工业机器人订单额增速、制造业（汽车、3C电子、机械加工）产能利用率、终端产品（汽车、新能源车、手机）销量增速。

中短期，工业机器人产业数据出现改善迹象，行业拐点可能即将来临，但疫情的影响将推迟行业复苏进程。年下半年以来，机器人自动化进入下行周期。产业链上下游的数据以及一线产业调研发现，机器人自动化行业正持续发生系统性边际改善，显示行业拐点或将来临。疫情影响将在短期影响制造业复工和投资，延迟行业拐点的到来。

3.2、上游：交流伺服增速连续2季度回正到10.4%

交流伺服是下游各制造业的核心零部件。Q3-Q4华为系3C加工设备和半导体等下游行业需求开始回暖，预期Q4-Q1苹果系3C设备需求也将回暖，Q4中国交流伺服市场同比增长10.4%，连续2个季度增速回正。

其中半导体、工业机器人、3C电子、动力电池需求增速大幅回暖。电子及半导体行业需求增长率28%、工业机器人行业需求增长率为18%、3C行业需求增长率为17.5%、动力电池行业需求增长率为14.6%。

3.3、中游：年12月工业机器人产量连续3个月回正到15.3%

中国工业机器人产量增速连续3个月回正，年12月增速大幅提高到15.3%。年10月，中国工业机器人同比增长1.7%，年单月同比首次回正。年12月同比增长15.3%，持3个月增速为正且大幅提高。年全年累计产量，同比下滑-6.1%。

Q3-Q4日本工业机器人订单额回暖。日本工业机器人销量占比全球50%，中国是其最大市场。日本出口到中国工业机器人，从订单到交付大致需3-6个月，因此日本工业机器人订单数据是中国机器人市场1-2季度的领先指标。Q4日本工业机器人订单额降速收窄至-0.3%，产值降速-10%，略有放大。

Q3-Q4日本对中国工业机器人出口额降速呈收窄态势。Q4日本对亚洲（含中国）、中国、北美、欧洲工业机器人出口额增速分别为-1.93%、-11.63%、-25.80%、-37.23%（Q3同比为-4.04%、-2.18%、-16.43%、-34.99%）。Q3日本对中国工业机器人出口降速的大幅收窄20Pct，连续2个季度收窄，Q4出口降速略有放大，但仍远低于Q1-Q2的超25%下滑。

年12月中国金属成形机床产量同比回正，进口机床增速下滑。年12月，中国金属成形机床产量增速回正到4.8%（11月增速为0%），金属切削机床产量下滑14.3%（11月下滑13.2%）。另外，年12月中国进口金属加工机床下滑30.8%，降速有所放大。机床和机器人是自动化的配套设备，12月机床产量改善，反映3C等制造业的投资复苏预期。

3.4、下游：3C固定资产投资持续高增长，是最景气下游

制造业整体环境呈改善趋势。年1月PMI、PMI生产、PMI新订单分别为50.0、51.3、51.4，整体制造业环境有所改善。

汽车、3C等主要下游产能利用率企稳回升。Q4，制造业、汽车制造业、3C电子制造业、电气机械制造业产能利用率分别为78%、78.5%、82.6%、79%，均出现企稳回升，3C电子制造业尤为突出，产能利用率连续3个季度回暖。

3C电子固定资产投资额持续高增速，年1-12月累计增长16.8%。年1-12月制造业固定资产投资额累计同比3.1%，增速稳中略升。其中汽车制造业固定资产投资额1-12月累计同比下滑1.5%；电子制造业固定资产投资额1-12月累计同比16.8%，年以来累计增速持续提高；电气机械制造业固定资产投资额1-12月累计同比下滑7.5%。

汽车产销：年12月汽车销量降速收窄，产量降速回正。年12月中国汽车销量.8万（同比下滑0.12%），1-12月累计销量.9万（同比下滑8.2%）。12月产量.3万（同比增长8.09%），1-12月累计产量.1万（同比下滑7.5%）。

年1月新能源车产销降速均放大。受疫情影响，新能源车年1月销量4.4万（同比下滑54%），1月产量4万（同比下滑55.9%），下滑较大。

手机产销：年12月智能手机产量同比回正0.3%，销量下滑13.7%。年12月中国智能手机出货量万，同比下滑13.7%；1-12月累计出货量万，同比下滑4.7%。12月智能手机产量55万，同比增长0.3%；1-12月累计产量万，同比下滑8.1%，降速放大。

4、看好具备核心技术/集成优势的国产龙头

4.1、投资建议：看好市场份额不断提升的本体龙头、3C自动化龙头

年市场复苏，最看好系统集成环节。1、市场规模大。2、毛利率高。系统集成毛利率30-40%，甚至更高。3、国际竞争力强。本土系统集成商占领大部分低端市场；领先中端市场；逐步渗透高端市场。4、财务数据显示系统集成商业绩表现最好，尤其是在汽车电子、3C领域。

看好掌握运控核心技术的本体龙头、汽车和3C下游的集成龙头。推荐子行业排序：系统集成、本体、核心零部件。推荐掌握运控技术的本体龙头埃斯顿。受益标的：3C电子自动化快克股份、科瑞技术、拓斯达，汽车电子自动化克来机电，AGV龙头和半导体自动化机器人，石化自动化博实股份。

4.2、估值：对比外资巨头估值变化，机器人板块估值在合理区间

年以来机器人板块估值下调近50%，当前机器人板块估值PE（TTM）48X，其中零部件、本体、系统集成环节PE（TTM）分别为58X、65X、48X。

不同商业模式特征，对应估值高低不同。机器人企业商业模式核心特征包括业务切入方式、技术来源、市场空间、成长驱动力、行业地位、研发投入、议价能力等，匹配企业实际情况调整估值。

对标海外机器人巨头5阶段，国内机器人当前估值处于合理区间

-，初期估值泡沫，类似A股机器人板块15-18年估值变化

-，成长预期推动，市盈率处于合理高位（30-50X）

-，集中度提高、预期兑现，市盈率下降（10-20X）

-，经济危机，收入大幅下降，市盈率反而提高（20-30X）

-，收入稳增，市盈率再次回暖（20-40X）

中国机器人产业仍处于成长阶段，不应静态对比外资估值。目前中国机器人板块市盈率应对应机器人巨头-阶段估值30-50PE，处于合理估值区间。

4.3、埃斯顿：掌握核心运控技术，期待成为中国“发那科”

核心逻辑：有望复制发那科成长路，并购整合、内生增长不断提升市场份额

（1）公司掌握机器人核心运控技术。年研究金属成形机床数控系统，然后进入电液伺服系统和交流伺服系统，目前在国内金属成形机床数控系统、电液伺服系统市场位于领导地位。在运控技术及伺服技术积累基础上进入工业机器人领域。

（2）市占率提升：行业集中度不断提升，埃斯顿作为龙头市场份额有望持续提升。年埃斯顿本体出货量达台，市占率2.5%，在国产市占率从年的7.5%增长到10%。

（3）并购整合驱动增长。收购顶级焊接机器人CLOOS开辟中高端焊接机器人工作站等新业务，并购驱动增长。近两年打造三大研发中心，持续10%收入占比的研发投入，且围绕核心技术进行多项收购，包括意大利EuclidLabsSRL（机器视觉）、英国TRIO（运动控制技术全球领先）、美国BARRETT（微型伺服驱动器/协作机器人/康复机器人），进一步增强技术实力，确立国内机器人龙头地位。埃斯顿收购整合CLOOS仍具有一定不确定性，CLOOS的盈利能力及发展趋势还需要跟踪和观察，存在一定中国区业务整合、拓展不达预期的风险。

4.4、克来机电：汽车电子自动化龙头，同享国内外新能源扩产红利

核心逻辑：享受全球新能源扩产红利，订单持续性强，业绩确定高增长

（1）公司是汽车电子自动化龙头，新能源电机电控自动化业务收入占比40%，深度绑定博世、联合电子、大众，同享国内外新能源扩产红利。

（2）自动化业务：绑定Tier1博世系巨头、绑定大众MEB平台，持续享受新能源车资本开支红利，订单持续性强，预计-年复合增速超40%；

（3）零部件业务：收购高压燃油分配器领导者上海众源（绑定大众系），国六产品量升价涨（价格提高2倍），预计-年复合增速40%。

4.5、快克股份：5G种子选手，电子装联自动化领导者

核心逻辑：3C下游景气，5G种子选手增长可期

（1）-年是5G大年+3C大年。公司产品用于PCB电子装联多个核心工艺环节。全球电子产业向大陆转移、下游技术需求升级、制造业人力成本上升，驱动电子装联行业持续成长。核心下游（3C及汽车电子）长期向好，预计年对应电子装联市场规模分别为亿元和亿元，合计达亿元。

（2）团队、技术、资金优势，为业务拓展提供基础。公司薪酬远高于当地平均水平，叠加股权激励，团队稳定凝聚；坚持自主研发，定位中高端，不断向上突破，带来高性价比、优质服务的核心优势，在金字塔的产业格局中位于中上层，是国内锡焊机器人龙头；基于核心技术和优良内控，持续高盈利水平（毛利率55%、净利率35%）且资金十分充沛。

（3）业务拓展提供增量空间。一方面，公司预计继续拓展电子装联核心工艺设备（微组装的芯片贴放）；另一方面基于核心工艺设备拓展自动化产线业务。带来更多增量市场空间。

（4）外延并购可期。公司基于核心业务，持续考察并购项目。

4.6、科瑞技术：技术优势明显，从3C到不断扩张的自动化龙头

核心逻辑：深耕顶级客户，年苹果系、新能源需求向好

（1）公司是3C自动化龙头企业，规模仅次于博众精工。持续自主研发核心技术，拓展3C、新能源、电子烟、物流、汽车、医疗、食品饮料等多个下游领域。

（2）3C检测设备：深度绑定苹果系，-年由于苹果新机改制较小，摄像头检测设备需求下滑，年苹果新机摄像头改制预计较大，带来高需求弹性。另外谷歌需求持续稳增，可穿戴设备是亮点。

（3）电池装配设备：为新能源科技客户开发新品化成机、绕胶机、叠片机新品，收入爆发增长，未来持续性强。宁德时代年之后投资预期旺盛（新接宝马大单），预计年有较大需求弹性。

（4）电子烟组装设备：深度绑定JUUL客户，行业龙头。年存在一定政策不确定风险。

4.7、拓斯达：掌握3C自动化流量入口，“标准化+大客户”快速成长

核心逻辑：掌握3C自动化流量入口，“标准化+大客户”快速扩张

（1）掌握自动化流量入口：公司深度绑定伯恩光学、立讯精密等大客户，为客户提供全套解决方案，从客户需求出发到产品服务，粘性极高。

（2）标准化快速扩张：公司产品战略为“非标中的标准化”，对业务要求高可复制性、高市场持续性，从而达到持续的高增长。

（3）成长逻辑：注塑机自动化稳健增长；机器人集成应用中，伯恩和立讯贡献近40%收入，年5G大年，持续高增长；基于客户需求深度理解，开发的3C洁净室等智能能源管理系统业务持续高增长。

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（报告来源：新时代证券）

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