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今日，由机械工业仪器仪表综合技术经济研究所（仪综所）联合中国医学装备协会依托工信部举办的第二届医疗装备创新发展高峰论坛暨医疗装备关键零部件在线展览在北京正式开幕，珞石携柔性协作机器人xMate及膝关节置换手术机器人辅助定位系统受邀参展。在场领导嘉宾被xMate展现出的柔顺、灵敏特性吸引了目光，纷纷拿出手机拍照并与之互动。据悉，此次高峰论坛为加快补齐高端医疗装备短板，突破关键核心技术攻关，实现高端医疗装备自主可控特别举办，旨在通过此次论坛增强学术交流，开拓创新发展思路，引领医疗装备发展新方向，加快医工协同与创新服务，发展新生态。本次高峰论坛上，论坛嘉宾围绕着“医工协同与创新服务”的主题深入探讨，聚焦医学装备共性关键技术，分享前沿科技成果与系统解决方案。仪综所领导介绍了医疗政策制定情况，工信部、卫健委等领导听取了参会代表意见。珞石机器人xMate产品负责人于文进也受邀参加了此次论坛会议并发表演讲，向参会嘉宾介绍珞石柔性协作机器人xMate及其在医疗方向的应用。于文进指出，xMate作为国产高端医疗机械臂，对医疗机器人产业实现核心配套自主可控有不可估量的价值。在同期举办的医疗装备关键零部件在线展示专区上，一大批医疗智能装备等前沿科技成果纷纷亮相，让观众了解医疗装备发展等方面取得的最新进展。对此，xMate产品负责人于文进接受了主办方和众多新闻媒体的采访并对参展产品进行了详细介绍。新一代柔性协作机器人xMate采访现场，于文进表示，xMate是珞石自主研发的新一代柔性协作机器人，本体各关节配置力位全状态测量传感器，拥有接近人类手臂同等水平的力感知与力控制能力，能够在最大程度上复现人类手臂的灵活运动。通过搭载开放性的应用软件平台，配合全新的柔顺控制技术，xMate可以部署到远程医疗、手术辅助、柔性生产等新兴应用场景。膝关节置换手术辅助定位系统在膝关节置换手术中，将膝盖的关节炎部位切除并用塑料和金属零件的组合覆盖，膝关节的位置需要经常变化，医生也需多次重新对切割位置进行评估和定位。对此，珞石机器人开发出膝关节置换手术机器人辅助定位系统。此系统通过借助视觉定位创建锥形虚拟墙，手术中膝关节位置移动时，可依据光学定位仪定位实时更新虚拟墙的位置，不仅避免医生在手术中反复确认切割位置，缩短手术时间，也保证了切割位置的精准性。同时，锥形虚拟墙技术能够有效限制机器人的运动范围，结合xMate机器人高灵敏的碰撞检测功能可以确保手术过程中的安全性。医疗装备是实施健康中国战略的重要物质保障，关乎国计民生、民族昌盛，世界各国都高度重视医疗装备产业的发展，新冠肺炎疫情的爆发对医疗装备产业亦是一次严峻的考验，在此过程中，涌现出了一大批高精尖的医疗装备，为科学精准打赢疫情防控阻击战提供了强有力的支撑。在未来的日子里，珞石机器人作为国内轻型机器人专家，将会更加深刻地体会医疗装备的科技创新、生产制造、质量管控及临床应用发展对于国计民生的重要保障作用，我们会不断坚持技术创新，对症解决医疗行业痛点，为捍卫人类健康贡献最大的力量。

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