日前，由上海龙慧医疗科技有限公司自主研发制造的TRex-RS手术机器医院，辅助实施了全球首例全髋关节置换手术。这标志我国手术机器人技术在关节外科领域已经达到乃至超越国际一流水平。

负责完成此次手术医院关节外科张海宁教授团队。手术中，张教授娴熟操控机械臂引导摆锯精确完成了股骨颈截骨，之后在手术机器人的辅助下依次实施了铰刀开髓、股骨髓腔锉打入、髋臼磨锉与假体植入。手术后的复位证实患者肢体长度等关键参考值均恢复至正常状态。

由于传统的髋关节置换手术存在脱位可能性，导致植入假体的使用年限很难确保，现在通过机器人，手术整体执行精确到0.7毫米，实现了髋关节置换手术质的飞跃。据介绍，假体植入可以伴随患者健康使用四十年。

上海龙慧医疗科技有限公司是一家植根于张江科学城的自主创新企业。四年来，公司先后获得了12项国家级发明专利，孵化诞生了拥有独立知识产权的手术机器人，填补了多年来同类产品技术的国际空白。据了解，该款机器人突破了诸多世界级技术难点，包括在各种体位条件下实现6个空间自由度上的定位瞄准和操作，并实现实时的3D瞄准动态跟踪。

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