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文｜观察未来科技

近日，0世界机器人大会在北京亦庄拉开帷幕，手术机器人是此次展会的一大看点。在展会中，冬奥会运动员通过穿戴外骨骼机器人产品，进行恢复行走能力的康复训练。各式各样的手术机器人进入手术台，成为医生实现精密操作、提高手术效率和质量的重要帮手。

显然，人工智能在改善手术服务方面有着巨大的潜力。在不远的未来，医学将会由病人、医生、人工智能组成完美的三角关系——医生很有可能会凭借人工智能来加强自身的能力，而人们则能接受更先进的手术与治疗。

与人类合作

当然，不管是什么形式的手术机器人，应用的底线都是安全——因为与其他领域相比，医疗领域必须将安全摆在第一。在外科手术领域，一台手术的成败往往跟手术团队的经验与默契程度、医生个人的身体与心理状况密切相关。

基于此，当人工智能参与手术，其目标也并不是取代医生，而是为了将医生们从重复性的任务中解放，让医生的能力最佳化，实现最佳的手术效果——手术机器人的出现，可以在很大程度上弥补人的因素导致的失误。

年，美国人设计出一套名为PROBOT的前列腺手术系统，这是世界上第一台外科手术机器人。年，“手术机器人之父”王友仑研制成功的扶镜机械手“伊索”，成为美国食品药品监督管理局（FDA）批准注册的第一台手术机器人，由此开启了手术机器人的商业化之路。年，在“伊索”的基础上，通过加装内窥镜等一系列改造，诞生了“宙斯”系统。“宙斯”可以通过遥控操作为病人进行微创手术，已经是一套完整的手术机器人系统。

年，美国直觉外科公司研制的达芬奇手术机器人横空出世。达芬奇手术机器人沿用了“宙斯”使用内窥镜的思路，并在3D成像和精准控制上进行了大幅提升。它由控制台、机械臂、成像系统三部分组成，能以微创法实施复杂的外科手术。临床应用结果表明，利用达芬奇手术机器人进行的手术具有更高的精确性、更好的操控。因此，达芬奇手术机器人受到了全球外科医生的欢迎。

年，天津大学也开发出了与达芬奇手术机器人类似的“妙手S”系统。为规避相关专利风险，该系统采用了许多创新设计，主要由医生控制台和从手台车两大部分组成，可应用于肝胆胰外科、胃肠外科、泌尿外科、妇科、胸外科。“妙手S”已在年9月通过了中国国家食品药品监督管理总局（CFDA）的创新医疗器械特别审批，其产业化工作由天津大学、威高集团共同推进。

除达芬奇、妙手S这样的腹腔镜手术机器人外，骨科手术机器人、神经外科手术机器人也是手术机器人领域的研发重点。天智航研发的天玑骨科机器人能处理长骨骨折、股骨颈骨折、骨盆骨折等骨创伤，手术精度可达到0.8毫米，使患者减少70%以上的术中辐射，并可减少术中失血量和组织微创。

柏惠维康研发的“睿米”神经外科手术机器人定位精度达到1毫米，创口仅有毫米，已应用于颅内活检、脑出血、帕金森、癫痫等近百种神经外科疾病。目前，天玑和睿米都已取得由CFDA颁发的第三类医疗器械注册证。

还有几十种手术机器人正在推向市场，尤其是在年达芬奇手术机器人的第一批专利保护陆续到期后，美敦力、施乐辉、强生、西门子、史赛克、GlobusMedical、NuVasive、ZimmerBiomet等公司争更是相继涌入手术机器人市场，斥巨资并购相关企业，争夺市场蛋糕。

几乎所有专业的机器人都在研发中。值得一提的是，这些机器人大部分都是人机合作机器人，换言之，它们的主要作用是帮助外科医生，而不是代替外科医生。比如，此次展会上，康多机器人的外科手术系统可以在手术过程中，将图像放大10倍以上，让医生更加清晰的看到患者内部解剖结构。它还有七自由度的主操作手，能真实模拟医生手部位置和姿态。

并且，外科机器人医生能够以非常低的成本——只占现有成本的极小一部分，就能完美地完成常规手术，其大众化前景自然是十分美好的。当价格低廉、技术水平高超的手术机器人真正出现时，未来，与手术相关的医疗费将会大大降低。

手术的未来

与其他机器人不同，手术机器人往往都由多个部件组成，有操作手术的机械臂装置，有辅助医生看清患者体内图像的显示屏装置，有的还有脚踏等，都是保证手术机器人能够更好、更快完成工作的关键。

相较传统手术，手术机器人优势也是显而易见的——手术机器人更加精准和精细，在手术和住院时间、减少失血量、并发症发生率、术后恢复等方面都具备一定的优势，能明显提高病人术后生活质量。

比如，在前列腺癌切除上，普通切除方法下，部分病人会丧失性功能，这是因为性神经极为纤细，借助普通医疗器械无法观察到，而手术机器人可以让更高比例的患者保留“性”的权利。

再比如，在腹腔镜下，医生只能看到黑白平面、放大两倍的图像，而手术机器人则能做到3D彩色、放大10-15倍；腹腔镜手术是人手控制腔镜，手的颤抖在终端会被放大，影响手术精确性；而手术机器人由医生操作电脑控制，不存在抖动问题。

手术机器人的精准和精细，也让机器人手术出血量大大减少。以胃癌病人为例，传统胃癌手术病人往往要开膛剖腹，手术时间至少3小时以上，手术一般需输血毫升左右，而机器人手术平均只要50-70分钟，且由于手术更加精准、术中几乎不出血，所以一般不需要输血或只输50毫升，伤口愈合也更快。

除了成熟的手术机器人受到了广泛

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