国内医疗机器人公司很多是直接引用成熟的工业机械臂做系统集成，比如UR这种协作机械臂。引入后做机械臂的二次开发应用，那么引入这类产品之后有哪些问题呢？

很多医疗机器人公司都是以项目开发的模式进行产品开发的，那么项目开发（管理）中比较重要的是质量、工期与成本等，从这几个角度分析就能很容易得出为什么医疗机器人公司直接用成熟的工业机械臂做系统集成了。

目前国内大规模量产的医疗机器人产品较少，大部分医疗机器人的研发在初期都是以项目形式进行。项目成功后，如果研发成果各项性能符合指标要求，经过各种评价审定之后，确定适合大规模量产时，才会转向产品的研发。这是符合大部分公司的研发策略的。

以项目的形式开展研发工作会存在项目资金、项目工期、人力资源等各方面的制约，而且项目的生命周期一般都很短，验收通过项目就结束了。

但是产品不一样，产品的研发是一个不断迭代的过程，产品的可靠性、安全性、适应性等指标相对项目来说更加苛刻，而且产品还承担着盈利任务，需要在市场上与同类产品不断竞争厮杀。

UR机器人是商用产品，并不能算是工业通用的，因为它可以用于医疗产业，是受想干单位认可的医疗机械。

国家，不仅是国内，对医疗器械都是有十分严谨和严肃的安全质量认证和许可验收标准。一款医疗机械产品从设计到验证，可能需要三到五年，甚至更长时间，具体根据相应的标准等级。

所以，引入UR是无可厚非的。

当然，还是很有必要自己开发机械臂，但需要一定的时间进行相关的测试和验证，积累测试数据，达到国家相关标准。