（报告出品方/作者：浙商证券，邓伟，王华君）

1.亿嘉和：国内领先的电力特种机器人供应商

亿嘉和是国内领先的电力特种机器人供应商。公司主营特种机器人，通过充分融合移动、感知、操作、人工智能、数据分析等机器人相关技术，为电力、消防、轨道交通等行业的客户提供多样化的智能产品、智能服务和系统解决方案。公司目前主要有三个产品系列，分别为操作类机器人、巡检类机器人、消防类机器人，其中智能操作机器人和室外带电作业机器人产品奠定了公司操作类机器人领域的优势地位；巡检类机器人覆盖室外、室内等多种应用环境；此外，公司还在不断向消防和医疗等领域渗透，其中消防领域已有灭火机器人投运，搜救机器人和医疗领域的外骨科手术导航机器人项目仍处于研发阶段。

智能化产品序列逐渐丰富，立足电力行业，向消防、医疗拓展。年公司成立于江苏省，主要从事电子网络设备销售业务，年公司紧抓智能电网发展契机，向智能巡检机器人业务转型，当年中标15台室外机器人和6台室内机器人的研发性质项目。年下半年，公司的室内机器人实现销售50台，并开始新增隧道巡检机器人、无人机等产品。年，公司首次中标南方电网的隧道机器人和消防机器人项目，省外市场逐步打开。年公司登陆上交所主板，年推出室外带电作业机器人Z，实现从巡检到操作的跨越。年收购佗道医疗51%股权，布局医疗机器人领域；年公司完成定向增发，用于巡检机器人的升级和消防搜救机器人的研发，有望为公司持续贡献收入。

-年公司营业收入和归母净利润CAGR分别达40%、57%。年，公司实现营业总收入10.06亿元，同比增长38.94%，主要系带电作业机器人、消防机器人业务增长所致；实现归母净利润3.36亿元，同比增长31.35%。得益于多年以来产品力的提升、业务线的丰富及省内外客户的拓展等，-年公司的总收入四年CAGR达到40.00%；归母净利润四年CAGR达到57.37%。年前三季度公司实现营业总收入6.92亿元，同比增长31.44%，主要系室外带电作业机器人确认收入增长较快，并带动归母净利润实现较快增长，年前三季度公司实现归母净利润2.26亿元，同比增长39.98%。

机器人产品是公司核心业务，带电作业机器人逐渐贡献更多收入。-年，公司机器人产品分别贡献营业收入4.56、7.04、9.08亿元，收入占比保持在90%以上。公司带电作业机器人自年实现量产以来，业务收入增长较快，采用对国网瑞嘉的关联销售金额作为该业务收入，年带电作业机器人收入达2.89亿元，同比大增.8%，占公司收入比例为28.74%；年上半年该业务收入分别达1.56亿元，占公司总收入比例提升至44.62%。

产品实力奠定高毛利基础，毛净利率维持高位。由于电力行业机器人的壁垒高，公司的毛利率和净利率较高，近五年分别维持在60%和33%以上。公司凭借坚实的产品和技术优势，毛利率总体领先同行。其中，年得益于智能巡检机器人的毛利率进一步提高，公司整体毛利率同比提高10个百分点；年前三季度公司毛利率为63.4%，同比提升4.4个百分点，主要系高毛利率的带电作业机器人和消防机器人的收入占比进一步提升。

公司股权结构清晰，高管和核心技术人员利益绑定牢固。公司董事长、创始人和实控人朱付云是公司的第一大股东，持股比例为29.67%；张静为朱付云的一致行动人，两人合计持股34.98%。公司第二大股东瑞蓓投资管理中心是公司的员工持股平台，持股14.34%。公司董事许春山和兰新力分别持股4.37%和4.25%，其中许春山于年加入公司，全面负责智能机器人的技术研发。（报告来源：未来智库）

2.电网智能化快速推进，电力机器人渗透加速

2.1智能电网建设提速，智能机器人举足轻重

人工智能将在电网智能化、数字化改造中起到重要作用。年，国家电网提出了“三型两网、世界一流”的战略目标，其中“两网”指的是坚强智能电网和泛在电力物联网。坚强智能电网的内涵包括电力设备的信号精确高效采集和传输采集、电网自动运行及电力信息的实时互动分析。《泛在电力物联网白皮书》提出要实现电力系统各环节万物互联、人机交互，大力提升数据自动采集、自动获取、灵活应用能力；南方电网发布的《数字电网白皮书》提出，数字电网应用大数据、物联网、人工智能等新一代数字技术对传统电网进行数字化改造，发挥数据的生产要素作用。在当前电源端风光装机日益增多、负荷端波动性增大的背景下，实现电网智能化、数字化改造显得更为迫切，其中人工智能可实现对数据自动采集和处理，评估后进行及时维修、更换，可有效保证电力调度自动化系统的稳定运行，以提高电网智能化水平。

智能电网投资提速，智能机器人应用趋势确定。为落实建设智能电网，各部门和机构制定相关鼓励政策和行业规范，以支持智能机器人的加速落地。根据国家电网“坚强智能电网”的建设规划，智能电网第一阶段（-年）的总投资为亿元，第二阶段（-年）、第三阶段（-年）的总投资为亿元，占电网总投资的比例分别为6.19%、11.67%、12.50%，智能电网投资额占电网总投资额的比例呈上升趋势，数据智能化处理技术、机器人技术等与电力技术的融合，对输电线路、变电站/换流站、配电站（所）及电缆通道实现智能化的数据采集处理、运维检测已经成为我国智能电网的发展趋势。

2.2巡检机器人优势突出，21-25年累计规模望超亿元

线路巡检状况复杂，巡检机器人优势突出。由于远距离输电线路暴露于野外，容易受雨雪侵袭、材料老化、异物短路、持续张力等非人为因素的影响而发生金具腐蚀、杆塔缺陷和导线断股等损耗，若不能及时检修，可能会导致大面积停电等严重的电力事故。目前，我国主要通过人工巡检和无人机航测以及巡检机器人来对输电线路进行定期巡检。

（1）人工巡检工人为技术工种，需要对变电站及架空输电线路各种结构、材料、原理、缺陷、消缺作业等十分熟悉，同时输电线路的自然环境复杂、道路条件差，随着电网规模迅速扩大，结构性缺员日益严重。

（2）无人机巡检不仅成本高，危险性也较大，容易撞线，而且载重有限、续航不足、回收困难。

（3）架空输电线路巡检机器人能在输电线路上自主行走，通过携带的可见光和红外摄像机等巡检设备，可以近距离的对线路通道和本体进行巡检，而且不存在巡检盲区，不受空域管制，巡视效率高、效果好。

智能巡检机器人的经济性好于同工作量的人工。巡检智能机器人不仅在巡检质量和智能采集数据等方面胜过人工巡检，而且经济性也好于人工。根据公司公告，室外巡检机器人的单价则约为80万元/台。假设使用年限为8年（实际上公司对其产品承诺的使用期限不低于40年），维修费用率为3%（第一年保修，过保也只收取零件的成本价），即使每台室外巡检机器人的巡检效率与人工相同（实际远高于人工巡检效率），根据计算，一台室外巡检机器人在使用期限内的年均花费约为12.1万元，而年全国城镇非私营单位就业人员平均工资9.7万元，考虑到巡检机器人的效率远高于人工，因此巡检智能机器人的经济性较好。

-年我国电力巡检机器人累计规模有望达-亿元，年均50-64亿元，五年CAGR约17%-25%。室外机器人通常应用于变电站等室外场所，室内机器人通常应用于配电站（所）或变电站主控室、开关房、配电房等室内场所，其中变电站在年的数量达3.7万个，全国个地级市，按照平均每个地级市0座配电站估计，全国配电站约有30万座。据公司招股说明书，年公司机器人主机与站点总体比例为1:2.45，年总体比例为1:1.74，巡检机器人单站配置数量有望随着智能电网建设加速而进一步提升。假设全国变电站配置巡检机器人为一机一站，配电站的配置比为一机1.5站，根据我们测算，乐观情形下，-年全国室内/室外巡检机器人需求销量合计有望达到约6.6万台和台，累计市场规模则分别达到约亿元和57亿元；在悲观情形下，-年全国室内/室外巡检机器人需求销量合计有望达到约5.1万台和台，累计市场规模则分别达到约亿元和45亿元。

市场逐渐出清，第一梯队企业基本确定。年，智能巡检机器人首次进入国网总公司集中采购目录，南网也首次在变电站使用智能巡检机器人。随着巡检机器人市场的逐渐成熟，市场参与者逐渐出清，投标企业数量从开始的20-30家缩减至目前的10家左右，根据国网和南网的招标结果，按照中标包数，排名前五企业为朗驰欣创、亿嘉和、浙江国自、鲁能智能、申昊科技，份额分别为13.4%、13.4%、12.2%、9.8%、8.5%；按照中标金额，排名前五企业为朗驰欣创、鲁能智能、浙江国自、亿嘉和、国电南瑞，份额分别为16.3%、16.3%、16.1%、9.5%、8.7%。可以发现智能巡检机器人第一梯队企业基本确定为朗驰欣创、亿嘉和、鲁能智能、浙江国自。

2.3带电作业机器人需求迫切，21-25年累计规模或超50亿元

我国对带电作业机器人需求迫切，已实现10kV以上级别的产品自主量产。带电作业机器人，全称为架空配电线路器件更换机器人，主要功能是使用机器人代替现场带电作业工作人员，直接对高压线路上的各部件进行带电更换作业，可有效降低人员事故率。在中国对于这类机器人的需求十分迫切，以广州供电局为例，其年实际开展配网带电作业项目统计结果中，带电更换器件作业任务量约占整个更换作业任务量的50%。然而我国研发落后于日本、加拿大等国家，不仅被实行技术封锁，而且购买异常昂贵。年我国山东电科院开始研发带电作业机器人，2年研制出首台作业机器人，年亿嘉和成功实现第三代产品量产，可应用于10kV高压线，实现感知、决策、执行全自主。

国内市场正处于起步阶段，先行企业有望抢占市场。根据《中国机器人产业应用创新白皮书（）》，中国带电作业机器人已初步实现了小批量示范应用，但与国外成熟产品相比，电网安全等级设计、人机协作和交互水平、轻量化设计及带电作业工具切换系统等关键技术仍需进步。目前全球范围内带电作业机器人研制和使用较为成熟的主要有日本PhaseII、西班牙ROBTET、加拿大魁北克水电、鲁能智能、天津电力、国机智能、亿嘉和及国网瑞嘉。由于技术壁垒高、研发周期较长，当前国内带电作业机器人的市场格局尚未形成，虽已有几项产品研制出来，仅有亿嘉和一家可商业化生产。

-年我国带电作业机器人累计市场规模有望达50-65亿元，年均10-13亿元，四年CAGR为11%-13%。截至年，全国共个县级行政区，由于沿海地区、中部地区与西部地区用电负荷差异较大，推测各地区所需的带电作业班组平均数量不同，按照每个县级行政区5、2、1的平均拥有量，我们估计全国带电作业班数量约为个，考虑到电网建设的推进，在预测年份给予其小幅增速。假设每个作业班配置一台带电作业机器人，同时考虑到带电作业任务量多，同时关乎人身安全，因此需求更为迫切，我们给予其较快的渗透速度。乐观情形下，我们预计年自动化覆盖率达到40%以上，-年带电作业机器人的销量和市场规模将约达台和63亿元，四年CAGR为19%和13%；悲观情形下，我们预计年自动化覆盖率达到30%-35%，-年带电作业机器人的销量和市场规模将约达台和49亿元，四年CAGR为16%和11%。（报告来源：未来智库）

3.技术立企，纵深连横增强公司竞争力

公司致力于成为以机器人为主的数字化智能运维系统的优秀供应商。公司的发展逻辑十分清晰，产品系列由巡检机器人逐步扩充至带电作业机器人、消防灭火机器人及智能操作机器人，未来还将新增消防搜救机器人和医疗骨科手术导航机器人等，各产品之间通过技术协同继续优化性能，搭建起数据服务平台，应用领域从电力电网，逐步拓展至消防、数据中心、轨道交通及医疗等领域。公司起步和发展于江苏省，目前业务已覆盖至全国近20个省市，未来将在全国这方兴未艾的电网智能化和高端机器人替代升级的进程中，逐步成长为以机器人为主的数字化智能运维系统的优秀供应商。

3.1技术：支撑产品从巡检迈向操作

3.1.1研发为基，巡检机器人加速升级

研发为基，高投入筑造专利壁垒。公司坚持以自主技术创新为核心竞争力的发展战略，不断加大科研投入，年公司研发投入1.5亿元，同比增长57%，占营收比例达15%，研发人员数量已接近人。依托南京、深圳、美国等地系统化的研发体系，公司已经形成较为成熟的自主知识产权和核心技术体系，截至年底拥有授权专利项（其中发明专利47项）、软件著作权93项，另有数十项非专利核心技术。

巡检机器人技术升级，将实现巡检+操作一体化。年公司完成定增募资，计划投入3.7亿元用于室内轮式智能巡检机器人和室内巡检操作机器人的研发及产业化项目，将主要用于：1）升级轮式产品性能：可解决室内场所顶部结构复杂、不适合搭建轨道的问题，同时在图像识别、运动控制、大数据分析决策等技术难点实现突破和提升，与公司原有的通过轨道移动的机器人形成有效补充；2）新增倒闸操作功能：克服了现有技术的变电站机器人无法对开关柜的按钮进行精密识别导致操作有误无法实现紧急倒闸、合闸、分闸操作带来安全隐患的问题，将有助于提升电站智能化水平，降低人力成本和操作安全风险。

巡检机器人产能吃紧，台新增产能有望贡献良好收益。年以来，公司室内机器人产能利用率逐年上升，到年已接近饱和，前三季度下滑较大主要系新冠疫情和国网招标处于上半年，而产品交付集中在下半年的节奏影响，总体上公司产能处于饱和水平，并且公司产成品库龄基本在一年以内，因此对巡检机器人的产能扩张意愿较大。根据公司公告，年定增募投项目预计可形成年产室内智能巡检操作机器人台、室内轮式智能巡检机器人万台的新增产能，在两年建设期后逐步达产，满产后有望每年为公司贡献4.25亿元和3.25亿元的收入。

3.1.2业务升级，操作机器人扛起大旗

公司智能带电作业机器人专利丰富，自主研发实力强劲。公司于年研制出智能带电作业机器人，是国内第一家实现10kV级别智能带电作业机器人商业化的公司，并达到第三代水准，可实现无人操作的全自动自主作业，无安全隐患。根据国家知识产权局公开的发明专利，公司涉及带电作业的发明专利覆盖了机器人整体，操作杆、机械臂、箱体、夹线器等零部件，图像切割方法、预警监测等系统以及各类算法，基本囊括了智能带电作业机器人的结构，说明公司基本具备自主研发能力。

合资公司具备国网基因，实现渠道与产品互补。年11月，公司与具有国网背景的国电南瑞、天津三源电力合资成立国网瑞嘉开展带电作业机器人的研发、生产和销售，三方分别持有40%、40%、20%的股权。值得

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