9月13日，世界机器人大会闭幕。大会以“共享新成果，共注新动能“为主题，展示了全球范围内的机器人领域先进技术和科研成果。本届博览会医疗专区面积增加一倍，不少手术机器人、康养机器人等不同医疗机器人同台展出，来自海淀的口腔手术机器人、神经外科手术机器人、天玑骨科手术机器人也一同亮相。

深耕医疗机器人无微不“治”

在医疗机器人展区，北京柏惠维康科技有限公司的两款展品吸引了不少参观者驻足观看。

此次展台，柏惠维康全方位布局医疗手术机器人产业，展出了口腔和神经外科两个领域的机器人产品。柏惠维康联合创始人兼CFO聂智正在演示国内首款NMPA（国家药品监督管理局）认证口腔手术机器人“瑞医博”。

聂智介绍：“‘瑞医博’口腔手术机器人，专注于微创精准的口腔手术，辅助医生完成各类口腔种植手术。机器人手术的流程非常简单，首先是佩戴标志物进行影像扫描，第二步是做手术规划，最后是定位钻孔，非常方便，借助口腔手术机器人‘瑞医博’，可以降低医生的学习曲线，让手术的过程变得尽量的标准化和简化，更重要的是支持远程种植手术。”

据了解，柏惠维康瑞医博口腔手术机器人应用示范中心已正式对外营业，目前精度误差控制在1°和0.5毫米以内。机器人内采用了柏惠维康自主研发的光学跟踪定位技术，定位仪每分钟刷新次患者位置，超过0.1mm的位移即可被检测，驱动机械臂快速锁定到正确的靶点和路径，实现快速精准的标准化种牙。

在展台的另一侧，睿米神经外科手术机器人也吸引了参观者的目光，睿米是神经外科手术导航定位系统，可以用于辅助临床医生微创、精准、高效、安全地完成各类神经外科手术。机器人包含“脑”“眼”“手”三个重要部分，“脑”是指计算机智能软件系统，机器人的“眼”是光学跟踪定位仪，“手”是六轴机械臂，臂展达毫米，在目前所有神经外科手术机器人中臂展最长，机械臂°自由转动，可自动到达活动范围内任意位置。“脑”“眼”“手”三部分协调配合，平均手术用时仅十几分钟，定位精度0.8毫米以内。据悉，脑出血手术机器人已完成两万多例手术，造福了2万个家庭。

三维影像精准定位误差不到1毫米

除此之外，“海淀籍”机器人天玑骨科手术机器人也在世界机器人大会上有不俗的表现。北京天智航医疗科技股份有限公司相关负责人告诉记者，此次亮相的天玑骨科手术机器人是天智航最新一代机器人产品，是国际上唯一能够开展脊柱全节段、骨盆及四肢骨折手术的骨科机器人。

天玑骨科手术机器人实现了2D与3D图像精确配准、机器人随动算法、机器人力反馈安全控制算法、综合避障算法，在机器人控制、患者实时跟踪和路径自动补偿等领域实现了重大突破，基于术中实时三维影像的机器人精准定位误差不到1毫米。

目前，天玑骨科手术机器人已医院在内的全国14省、市、医院应用。天智航相关负责人告诉记者，除能够帮助本地医生精准完成手术外，由于其具备外部通讯系统，还可以通过远程的服务平台提供智能医学技术培训、远程手术指导、疑难手术专家线下支援、院际技术协作等服务，有效促进优质医疗资源下沉，实现了常规手术微创化、复杂手术标准化、关键操作智能化。

近年来，医疗机器人的发展受到广泛

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