近日，位于安阳市内黄县的河南翔宇医疗设备股份有限公司（以下简称翔宇医疗）向国家专利局申请的《康复治疗动态手臂支架》《上肢关节多方位训练装置》《一种功率校准方法、装置及系统》《一种康复训练设备的控制方法、装置及康复训练设备》《一种平衡训练系统》《一种通讯方法、装置以及多模块通讯系统》6项发明专利，经专利局严格的形式审查专家评审、相关部门联审等程序，成功获得国家知识产权局的授权。

截至目前，翔宇医疗已获得国家各项专利余项，发明专利核心知识产权40余项。

康复治疗动态手臂支架

随着老龄化到来，中风发病率逐渐提高，中风患者治疗后大多会留有偏瘫的后遗症。在偏瘫的康复中，又以手功能的康复较为困难。在手功能康复训练过程中，如果患者的手臂肌无力、无法维持正常身体姿态或可以抬起手臂但短时间内需要休息，就无法进行有效治疗。

目前常规的手臂支架只是简单的支撑，由于患者的手臂本身就无法动弹进行自我调节，在训练时如果不能很好地平衡受力，容易发生各种无法控制的自由摆动，导致患者发生不可预测的倾倒伤害，或者触碰损坏其它周围物品，而且训练时消耗体力严重，训练结果差，且角度方向难以调节，使用起来不够灵活。

本动态手臂支架与手功能治疗仪配合使用，能够使患者在治疗时手臂能够进行多关节、多方位康复训练，手臂放在手臂支撑托上后自由度很多，通过拉环调节气弹簧的弹力大小，使患者在训练时手臂受到重力得到平衡，减轻患者训练时的疲劳感，有助于患者完成多功能练习。本动态支架结构简单、使用方便、固定牢靠，能够帮助患者进行治疗，是一款较理想的医疗器械装置。

上肢关节多方位训练装置

上肢中，肩、肘、腕部位的受伤是骨科常见的病症之一，治疗过程需要对这些部位进行相应的功能训练。目前针对肩、肘、腕部位的康复训练设备相对功能比较单一，一种训练设备往往只能对肩、肘、腕其中的一个部位进行训练，且训练的形式较为单一，不能转换治疗形式。

本训练装置结构简单，成本低，仅使用一个常用的直线运动机构驱动即可实现对肩关节抬伸、肩关节外展内收、内旋外旋，肘关节抬伸、旋前旋后，腕关节抬伸、桡侧偏/尺侧偏三个关节的训练，且训练幅度、角度可调，能够弥补目前上肢训练设备中存在的训练幅度、角度无法调节或调节结构复杂，不能满足定点位置和多样化要求的缺点，有利于上肢训练机械的普及和推广，能够满足更多具有不同上肢关节训练需求的患者需要。

一种平衡训练系统

现有的主被动一体式平衡训练方案，一般分设主动训练系统和被动训练系统。其中，主动训练系统设有阻尼装置根据不同用户的需求调整阻尼装置以提供不同大小的阻力。然而，目前的主动训练系统中的阻尼装置，无论是液压阻尼器，还是气缸阻尼器，均存在阻尼装置在长期使用过程中容易出现跑偏、漏气的问题，进而导致无法准确控制阻力。如何提供一种控制准确、更加耐用的主被动平衡训练系统，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

本发明包括固定支架、第一支撑板、受力检测装置、动力装置、控制系统。控制系统在被动训练模式下，控制动力装置带动第一支撑板，相较于固定支架以预设运动轨迹运动，在主动训练模式下，根据受力检测装置输出的受力检测值确定第一支撑板的运动状态，并控制动力装置向第一支撑板提供与运动状态对应的输出力值。目的是提供一种平衡训练系统及平衡训练方法，结构简单，无需设置阻尼装置，消除了由阻尼装置带来的不耐用、控制不准确的问题，提高设备使用寿命的同时还降低了设备成本，能够实现更加准确的阻力控制。

一种通讯方法、装置以及多模块通讯系统

目前，常规的串口通讯中每个功能模块均独立占用一个COM口(即串行通讯端口，简称为串口)，各功能模块利用其所占用的COM口进行通讯。然而COM口的数量是有限的，无法满足功能模块数量较多时的串口需求，若采用增加COM口来满足COM口需求的方式会增加系统成本，且会造成系统的COM口线路连接繁杂，灵活性降低等问题。有鉴于此，如何在满足多模块通讯的同时，减少串口数量，提高系统灵活性已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

本专利包括通过串口接收控制系统发送的数据帧，根据所述数据帧确定目标功能模块，并通过所述目标功能模块对应的接口将所述数据帧发送至所述目标功能模块，以使所述目标功能模块执行所述数据帧中指令编码对应的操作，接收所述目标功能模块执行所述指令编码对应的操作后，经由所述接口返回数据，并通过所述串口将所述数据发送至所述控制系统。该通讯方法，实现了一个串口对多个功能模块的分时复用，简化了串口通讯路线连接以及控制程序的编写，提高了系统的可扩展性和灵活性。

一种功率校准方法、装置及系统

治疗设备研发完成后，为了使治疗设备能够在市场上正常应用，需要在出厂前对治疗设备不同工作模式下的不同功率档位进行校准。现有技术中，对治疗设备的功率校准一般通过人工实现。但该方式由于设备的工作模式以及功率档位较多，需要人工在不同工作模式下对不同的功率档位进行校准，操作较为繁琐，也容易引入错误，校准效率较低。

本发明公开了一种功率校准方法，应用于功率校准系统中的处理器。该方案中，处理器基于待检测功率档位记录信息自动控制治疗设备，按照待检测功率档位对应的工作模式及功率档位输出对应的功率，然后通过对比待检测功率档位的实际输出功率和当前功率档位对应的理论输出功率确定待检测功率档位对应的校准值，实现了自动计算待检测功率档位对应的校准值，无需人工操作，减少了人工工作量，能够避免人工操作引入误差，提高了对治疗设备功率校准的效率和准确度。

一种康复训练设备的控制方法、装置及康复训练设备

随着社会的不断发展，患有生活能力障碍的人对能改善或提高日常生活能力的康复训练设备的需求越来越迫切，现有技术中常使用纯机械式康复训练设备和带有软件系统的康复训练设备。但现有技术中带有软件系统的康复训练设备只是能显示患者康复训练过程中的一些数据，和纯机械式康复训练设备一样都无法自动调度康复训练设备上的训练器件至指定训练位置，需要医务人员手动操控训练器械。可见，现有技术中常用的康复训练设备无法实现对康复训练设备的自动控制，增加了医务人员的工作量，使用不方便。

本发明公开了一种康复训练设备的控制方法、装置及康复训练设备。设备先基于请求启动指令确定目标训练器件，然后根据目标训练器件得到目标训练器件当前所在的位置。在确定目标训练位置之后，判断目标训练器件位置是否位于目标训练位置，若是则启动目标训练器件；若否则控制转盘转动以使目标训练器件移动至目标训练位置，完成自动调度康复训练设备上的训练器件至指定训练位置的目的。

又一批科技创新的“累累硕果”在翔宇医疗的发展之路上闪耀。面向康复科技前沿、面向广阔市场需求、面向人民生命健康，一项项发明专利展示了翔宇医疗科技研发人员在新时代创新大潮中勇攀科技高峰的奋斗风采。

重要科技探索、关键技术突破、重大创新成果……汇聚起翔宇医疗发展的磅礴力量，科技创新正成为推动翔宇医疗高质量发展的强劲引擎！

自主创新攀高峰，乘胜前进越山海。未来，翔宇医疗将再接再厉，加大自主研发力度，增强自主创新能力，为公司提升核心竞争力提供强有力支撑。