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运动控制是可靠和精简医疗设备与仪器运行的关键。利用精密、高度集成的运动控制和驱控一体技术，增广智能正为医疗设备生产提供了丰富多元的核心零部件，满足医疗器械设备生产、生物医疗检验检测、实验室自动化等领域对核心零部件高精度、智能化的需求，帮助制造更先进的医疗设备，进一步提高医疗保健的质量。

在被誉为全球医疗产业“航母”的第86届CMEF中国国际医疗器械博览会上，增广智能携全线执行器产品及全新生物医疗行业的应用案例亮相，向各大医疗器械企业展示了创新的精密运动控制技术及多元化的执行器应用和解决方案，吸引了众多观展人员驻足洽谈。

01以丰富多元的智能电动执行器，满足全新的医疗自动化解决方案

增广智能全品类的基础执行器产品，包括电动夹爪、一体式旋转夹爪、电动推杆、电动滑台、旋转缸、直驱执行器等，具有驱控一体、体积紧凑、接线简单、行程丰富、稳定性高、预置多种智能功能等众多特点，还能通过领先的运动控制技术实现医疗设备的精确运行，具有广泛的适用性。

明星产品

RM-RGM系列旋转夹爪是一款一体式双伺服夹爪，采用内置驱控一体控制器的结构，不仅质量更轻、体积更小巧紧凑，而且夹持力大而稳定，扭矩范围大，扭矩可调，同时还延续了增广智能执行器产品一贯的优秀运动控制功能，可通过简单的参数设置实现同一个信号的多段运动，连续、流畅、精准地执行一系列动作，力度、速度和位置可同时精准控制，保证高速开盖旋盖且不过冲。

RM-RGM系列旋转夹爪优秀的运动性能，配合RM电动夹爪、推杆、滑台等，可以自适应执行不同管径试管的移载、扫码、旋开盖、旋紧盖等动作。采用多个RM-RGM旋转夹爪组配设计的全自动分杯设备，最快可在18分钟内完成96孔高通道样本的移液分杯，开盖率达99.99%，广泛用于抗疫一线。

02以SoftForce?精密力控技术，擢升医疗产业的精密化和智能化作为SoftForce?高精度力量控制技术的首创者，增广智能基于该技术推出一系列精密力控型执行器，其优质的机械刚度与实时力反馈、实时控制相结合，能够以高达10KHz的处理频率，输出精确、恒定、微小的力，力控精度最高可达±0.01N，以硬实力有效提高医疗生产设备和检验检测设备的精密性、安全性和可靠性。医用斑马线的精密热熔封装工艺

*（用于非血管腔道导入的斑马导丝、泥鳅导丝等具有良好柔韧性，在生产时对软性头端的封装要求极高，需要通过使用精确、匀速、恒定的力缓慢推进，确保头端进行精密的热熔封装。）

通过RM增广精密力控夹爪+精密力控推杆的简单组配，便可完成导丝的柔性夹持，以恒定微小的力推送导丝至指定位置完成热熔封装，不偏移、不抖动，力控精度极高，可完美代替手动操作，有效减少对生产人手依赖，同时大大提升封装工艺的质量。

医用导管导丝亲水涂层摩擦力精密检测*（医用导丝用于人体介入治疗，需在导丝表面做亲水涂层处理，改善润滑性，达到润滑、抗感染、麻醉等作用。）

RM增广精密力控夹爪+精密力控滑台的简单组配，可以实现“捋”仿生血管的动作。通过实时的力反馈进行全程动态力控，力量控制精度最高可达到±0.01N，根据力的实时可视化数据显示，即可检测浸润了亲水涂层的导丝在往返穿过仿生血管时的摩擦力（0.5N），从而判定亲水涂层的摩擦力系数和合格率。

运动控制系统是智能制造装备的大脑、自动化控制的核心。软件和算法的优劣、硬件的质量和结构，共同决定了运动控制系统的精度和效率。依托多年来在运动控制底层系统、人工智能算法、软件系统和高集成机电一体化的深研和积累，增广智能在运动控制上拥有业界领先的核心技术优势，由此延伸出强大的产品研发能力和快速的迭代能力，从而突破运动控制瓶颈，深度解决生物医疗、半导体、3C电子、航天军工等高精尖行业的控制痛点，“高速、高精度、高实时响应”，让智能电动执行器的应用更简单、成本更低，使用更加稳定高效！

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