智能机器人及解决方案提供商AMBER携AIOS系列一体化仿生机器人关节及AMBERB1七轴仿生机械臂亮相第二届康复与辅助技术论坛。

为了进一步促进康复技术转化和资源共享，更好推动康复医疗事业高速发展，以创新科技、创新思维提升康复医疗行业技术服务水平，推进康复事业发展，7月31日，第二届康复与辅助技术论坛在上海举行。此次会议由中国健康促进基金会、长三角智慧康复专科联盟联合主办，上海傅利叶智能科技有限公司协办。

在本次论坛上AMBER共展出了AMBER的4种不同型号的执行器以及AMBER执行器组建的的7轴仿生机械臂AMBER-B1，并演示了碰撞检测、阻抗以及重力补偿等模式，展示了AMBER行业领先的柔顺力控和力反馈技术，获得了医疗领域专家学者的一致好评。

AMBERAIOS一体化仿生机器人关节和AMBERB1七轴仿生机械臂

AMBERAIOS（ALLINONESERVO）一体化仿生机器人关节

由于传统外骨骼机器人关节体积大，扭矩密度比小，过重的自重不仅会加重患者的使用负担，还会加重磨损，减少机器人的使用寿命。此次展出的傅利叶智能ExoMotus下肢康复机器人系列产品中使用AMBERAIOS（ALLINONESERVO）一体化仿生机器人关节，其体积只有传统伺服电机的五分之一，扭矩密度是传统伺服电机的三倍，转动惯量是传统伺服电机的十分之一。AIOS是将高性能电机、高精度编码器、高功率驱动板、工业级谐波减速器集成为一体，具有安全柔顺的力控和力反馈、高精度、超强功率/扭矩密度比等特点，可以支持位置、速度、扭矩等不同控制模式，支持12V~60V宽幅电压范围内运行，原生支持实时标准以太网。得益于AMBERAIOS系列机器人关节，傅利叶智能ExoMotus下肢康复机器人系列产品更具轻量化，为用户带来更加正确的步态姿势，提供更高效可靠的步行辅助训练，在行走训练过程中可实时提供动态减重，加速下肢功能的恢复进程。

AMBERAIOS一体化仿生机器人关节应用于傅利叶智能下肢康复机器人

AMBERAIOS一体化仿生机器人关节

AMBERB1七轴仿生机械臂----原生支持标准以太网

基于人体肌肉仿生理论，通过模仿人的手臂自重负载比研发而成的通用型模块化7自由度机械臂。AMBERB1具有体积小、重量轻、精度高、高安全性等特点，自重7.8kg，负载高达3kg，是目前可商业化7自由度机械臂产品中高负载自重比极具竞争力的产品。

AMBERB1七轴仿生机械臂

同时可模块化组装或拆卸，自带碰撞检测功能，确保人机安全协作。7自由度冗余空间，使机械臂具备了高灵活性、避障等优势。通过搭配不同的末端工具，可应用于教学、科研、医疗康复机器人、柔性装配、雕刻、曲面喷漆或打磨、高速静态/动态摄影拍摄、机械加工、测量安装等多种以操控型为目标的使用场景，同样适用于奶茶、调酒、咖啡等服务类型机器人。

得益于AMBER原生支持标准以太网通讯，不仅仅是控制器和机械臂之间，关节与关节之间同样支持高实时性标准以太网通讯，为进一步实现远距离操控及少线或无线通讯打下了坚实且良好的基础，深层次推动国内机器人核心技术发展，AMBER正在成为创造中国具有科技自信和文化自信的物联网化机器人高新技术企业。

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