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　　近年来，机器人辅助技术在外科手术中逐步得到越来越多的应用，使开展更精准、更复杂的手术成为可能。普爱医疗机器人辅助手术系统，通过计算机与机械臂的结合，协助医生建立三维精度视野，引导医生更精准、快捷找到合适手术途径，有效缩短手术操作时间，使患者手术创伤更小，恢复更快，疗效更佳。

机器人辅助手术系统

　　机器人辅助手术系统通常由以下3个部分组成：

　　1．主控电脑系统

　　主控电脑系统就如机器人的“大脑”，能够将医生的想法传达给机械臂主机和光学跟踪系统。

　　2．光学跟踪系统

　　光学跟踪系统就像是机器人的“眼睛”，可以帮助医生洞察骨骼的每一个深处，实时监控每一个手术环节。

　　3．机械臂主机

　　机械臂就是机器人的“手臂”，运动灵活、操作稳定，能达到亚毫米的精度。普爱医疗机器人辅助手术系统临床精度达亚毫米级(≤0.7mm)。

机器人辅助手术系统+三维影像

　　用机器人辅助手术系统进行手术有哪些优势？

　　1．三维立体视觉，影像多倍放大

　　6-10倍放大的影像使得外科医生在手术过程中的视野更清楚，对病灶的判断更准确，外科医生的操作也可以更加精细，从而更好地保护患者的神经和血管等组织。

　　2．滤除人手颤抖，稳定且不疲劳

　　通过独特算法滤除医生手部的颤抖。坐姿执行手术，体力消耗更少，注意力集中更持久。

　　3．器械灵活小巧，操作更加精准

　　多自由度可转腕器械，突破人手的运动限制，扩大医生的操作范围，处理复杂病灶更灵活。小巧的器械也便于到达深处病灶。

　　4．术中出血减少，术后恢复更快

　　患者在手术过程中的出血量少，并发症发生概率低，术后患者的疼痛感轻，更快出院。

机器人辅助手术系统术中图像

　　机器人辅助手术系统目前还并不是真正意义上的全自动化机器人，它不能自己进行手术，需在人的控制下活动，外科医生对其输入指令进行操作，机器人向手术者提供有用的机械化帮助。虽然到目前为止，机器人辅助手术还远远不能代替传统手术，但它的确有其不可替代的优势。

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