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随着科技的迅猛发展，仿生机器人尤其是蛇形机器人技术发展速度非常快，已被广泛应用于军事、民用和空间等领域。蛇形机器人因其易于伪装、隐蔽性强和高冗余自由度等优势能够代替或部分代替操作人员完成危险的工作，如侦查、搜救、巡逻、管道检测和空间探索等。结合蛇形机器人的优点和用途，国内外学者对蛇形机器人展开了积极的研究。国外蛇形机器人目前蛇形机器人在医疗，抢险救灾，智能电器领域已经有推广应用实例。医疗领域：年，Simaan在约翰霍普金斯大学任职，当时他和同事开发出了一款早期的蛇形机器人原型，这款原型机可以用于上呼吸道手术，最近Simaan的团队一直在研究一款可以通过患者鼻子进入体内，然后下探到上呼吸道进行显微手术的蛇形机器人。机器人的特别之处在于，它们可以感知前进的路径，能够参与到医生的手术过程中。它们不需要被提前放置在特定的部位，它们会自动抵达患处。另外，它还能进入尿道，帮助治疗膀胱癌。年，英国帝国理工学院的数据科学研究所研制了一款名为“i-snake”的蛇形机器人，能灵活地运动，尤其是它能达到其他仪器到不了的解剖部位，目前也有很多手术用其进行解剖路径导航。科学家还在不断地改进i-snake，提高其精准度和灵活性，另外在尝试将蛇形机器人用到人体密闭空间内如脑部、心脏等手术。抢险救灾领域：蛇形机器人本身体形细小，在特别狭小的空间能发挥自身优势完成人难以短时到达的区域，能为抢险救灾节省宝贵的时间。英国OCRobotics公司研制了一款蛇形机器人，头部可替换且用途多样，比如可以搭载摄像头进入核电站放射区域执行任务，或者在事故现场充满残害的区域灵活运动。智能电器领域：特斯拉汽车公司去年公布了一款蛇形充电桩，当特斯拉汽车停在充电臂附近时，特斯拉智能控制它的充电盖打开，接下来就交给这个奇葩小家伙，它柔性的机械手臂能缓缓扭动，识别出充电口的位置然后自己插上去。

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