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前言导读

骨科器械一般指专门用于骨科手术用的专业医疗器械。从治疗的角度划分，骨科医疗器械可以分为创伤类、脊柱类、关节类、足踝类等。骨科医疗器械是整个医疗器械领域的重要板块，骨科器械在整个医疗器械行业也被看做是高值耗材，技术含量较高，市场很大。因为“集采”等多重因素，目前骨科市场风云变幻，“集采”对骨科从业者来说，这是一场生死之战；对骨科行业而言，这是一场天翻地覆的改革。该赛道内的众多厂家纷纷寻找下一个突围点，大家一致的布局技术含量更高的新兴产品，其中骨科手术机器人和骨科手术导航系统已成为骨科企业战略布局的关键。

骨科手术机器人市场概览

骨科手术机器人是指在骨科手术过程中，由经过严格培训的医生操控的、能够根据医生的方案执行手术的先进医疗器械。骨科手术机器人系统主要包括：“大脑”——主控电脑系统；“眼睛”——光学跟踪系统；“手臂”——机械臂主机。

骨科手术机器人主要应用于三类手术，即关节置换手术、脊柱手术及骨科创伤手术。机器人辅助关节置换手术在这三个手术中属于应用最广泛且最复杂的一类。根据弗若斯特沙利文的资料，关节置换手术机器人于年的全球市场规模为.0百万美元，占全球骨科手术机器人市场约52.0%。根据弗若斯特沙利文的资料，每年在我国完成的机器人辅助关节置换手术数量由年的零增至年的例，并预期自年起按62.8%的复合年增长率进一步增至年的79,例。我国的机器人辅助关节置换手术于年的渗透率为低于0.%，估计于年将达3.%。下图载列我国过往及预测机器人辅助关节置换手术的历史及预测数量：

数据来源：弗若斯特沙利文分析

根据相关资料记载，目前我国聚焦骨科手术机器人赛道的企业已多达数十家。其中，具备医疗器械销售资格的骨科手术机器人公司有进口的史赛克(MAKO)、美敦力（MAZOR）、捷迈邦美(ROSA)，以及国产的天智航（天玑）、鑫君特（ORTHBOT）、诺亦腾（HOLOSIGHT）。笔者从专利角度着重对上述相关产品展开分析。

史塞克-MAKO

Mako手术机器人于年在美国上市，能够协助医生完成全髋关节置换术、全膝关节置换术及单髁关节置换术。截止至年，全球范围内超过28个国家装机使用Mako机器人，4年内总计完成手术超过,台。

Mako机器人基于两大核心技术：智能手术规划技术和智能辅助截骨技术。智能手术规划技术基于CT进行3D的智能建模，为患者生成个性化的手术方案，同时提供术中动态调整，最大程度的将关节手术推向精准化、个性化。智能辅助截骨技术采用创新高效的截骨模块，能够实现高速磨钻、摆锯和动力手机的集成，同时在术中实现毫米级精确截骨控制和制动巡航截骨保护，为术者赋能，实现微创化、精细化的截骨控制。下图给出了Mako手术机器人的产品实物示意。

Mako示意图

年，第一代Mako骨科机器人于美国佛罗里达州诞生，并成功实施了首例单髁膝关节置换手术。年推出了第三代Mako智能骨科机器人系统，成功将Accolade及Trident系类假体结合在全髋关节置换应用。年成功的实施了Triathlon全膝关节置换手术后，标志着Mako智能骨科机器人系统在关节置换领域的应用的成熟，并充分显示出机器人手术的优势。下图给出了Mako骨科机器人的技术发展路线。

重要专利解析

笔者从Mako手术机器人涉及的相关专利中选择了相对重要的专利进行了解析，相关结果如下，Mako手术机器人的完整专利清单笔者也汇总完成，如若获取完整专利清单可以与笔者取得联系，共同交流学习：公开/公告号USB2申请日-02-26发明名称Registrationtools,systems,andmethods解决的技术问题

Intra-operativeregistrationofthepelviscanbechallengingbecauseofthe

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