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引言：

文章《如何秒变“钢铁侠”？围观一下外骨骼机器人》，已经对外骨骼机器人的总体情况做了介绍。

本篇主要介绍外骨骼机器人里，可穿戴的外骨骼机器人这一类。

可穿戴，顾名思义就是这些外骨骼机器人，是可以穿到、套到我们身上并且与身体进行协同，其设计部件和关节模仿人类的运动模式，旨在增强人的力量[i]，帮助人类移动。与之相对的，是不能穿戴的外骨骼机器人，比如某些大型的固定在某地的工业生产线上用的、康复治疗用的器械等。

可穿戴外骨骼机器人的分类

按照动力技术不同，可穿戴的外骨骼机器人可以分为“主动”和“被动”两类。

主动的外骨骼机器人可通过关节附件进行复杂运动，它由电动机、气动装置、杠杆、液压系统或技术组合提供动力，允许肢体运动并增强力量和耐力，是一种可穿戴的移动机器，也可以将其称为电动装甲、电动装甲、电动套装、外骨骼、硬质套装或外骨骼。[ii]

被动的外骨骼机器人的用途与主动的类似，为人们提供机械帮助，用恢复力矩为腰部肌肉减压，或在支撑工具或材料时提供额外的垂直提升力，以增强手臂和肩部肌肉。

严格的被动外骨骼机器人不使用任何类型的电源等驱动器，而是使用弹簧、弹性绳或其他弹性元件等存储人体运动所获得的能量，并根据需要使用这些能量来支持姿势或运动。被动外骨骼技术应用于汽车行业时，可以减少工人受伤（尤其是肩膀和脊椎），并减少疲劳造成的工作误差。

在医疗健康领域的应用

在医疗健康领域，最早开发出来的是腿部运动系统，目的是帮助截瘫患者康复。年，贝尔格莱德骨科诊所（BelgradeOrthopedicClinic）测试了一种由气动装置和计算机程序驱动、用于截瘫患者康复的主动外骨骼机器人。而Ekso仿生学公司（EksoBionics）生产的EksoGT是美国食品和药物管理局（FDA）批准用于中风患者的第一个外骨骼机器人。

年5月，三星电子向美国药监局申请对其可穿戴外骨骼机器人“GEMSHip”的批准。[iii]GEMSHip可作为行动有障碍的人群的外骨骼，使用主动辅助算法改善这些人的步态和肌肉运动。研发者认为该外骨骼机器人可以将步行的代谢成本降低24%，同时将用户的速度提高14%。据报道，一旦获得批准，该机器人的初始供应量将在台左右，商业化主要集中在美国市场。

主要行业参与者

全球可穿戴外骨骼机器人市场由知名玩家主导[iv]。然而，由于中小型制造商的存在，区域和当地市场也高度分散。

从全球来看，CyberdyneInc.（日本）、EksoBionics、LockheedMartin（洛克希德·马丁，美国军工集团，著名的F-22和F-35战斗机都是他们的产品）、Ho

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