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近期，器械之家获悉，医疗AI明星公司睿心医疗发布了软硬件结合的血管介入机器人，这款手术机器人与深圳先进院合作研发，目前已完成样机。

据了解血管介入手术机器人的应用场景，主要有冠脉PCI手术、神经介入手术、外周血管介入手术等。对于睿心医疗而言，因为有CT-FFR检测的基础，手术机器人与冠脉PCI手术结合可行性更强。

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AI血管介入机器人

血管介入是在医学影像设备的导引下，利用穿刺针，导丝，导管等器械经血管途径进行诊断与治疗的操作技术。

血管腔内介入手术机器人与手术机器人在操作器具和机械手方面存在显著差异。血管腔内介入手术需要在X射线的辐射下进行操作，术者必须穿戴铅衣等防护设备进行操作，必然会给医生带来损伤。因此，对血管腔内介入手术机器人的需求十分迫切。

不过，血管腔内介入手术机器人与其它外科手术机器人相比十分特殊，研发难度大，其临床应用落后于其它外科手术机器人。

年12月27日，深圳睿心智能医疗在第二十三届中国国际高新技术成果交易会上与中科院深圳先进技术研究院举行签约仪式，正式宣布共同成立“血管介入机器人联合实验室”，同时发布全国首个诊疗一体化血管介入机器人。

据了解此次发布的血管介入机器人是一个软管型机器人，在操作过程中，医生可以在手术室外操作推杆、遥杆开关控制机械臂完成手术操作；实现手术器械的推进、回撤和旋转。该机器人从人的口腔进入，经由肺气管、进入肺结节，再进行穿刺，穿刺后再进行术后分析。实现了从术前手术规划到术中影像导航，从AI算法到手术机器人的硬件，形成了一个完整闭环。

在手术机器人应用中，医生的“手感”非常重要，精准的力反馈能够让医生更好地驾驭手术机器人。目前睿心医疗正与深圳先进院合作研发“双向力反馈”技术，有望实现突破。

除此之外，手术机器人的实施导航技术也比较受

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