5月17日，由中国科学院主管的《互联网周刊》发布其与德本咨询、eNet研究院联调形成的“医疗机器人企业排行榜”。上榜企业共50强，北京有12家企业上榜，数量居全国之首！

天智航

北京天智航医疗科技股份有限公司是一家从事高端医疗器械研发、生产和销售的高科技企业，其研发的第三代国产手术机器人天玑临床精度达到0.8mm，一举打破脊柱手术机器人的国外垄断，为医生和患者提供了一种新的可能。十多年来，天玑手术机器人已协助医生开展骨科手术超万例，天智航已经形成了以骨科手术导航定位机器人为核心的产品和服务体系。

天玑手术机器人

此外，天智航是国内首个医疗手术机器人产品标准的制定者。同时，天智航还首次代表中国企业参与手术机器人IEC标准制定，为医疗手术机器人产业发展贡献了中国方案。

大艾机器人

由北京市科委、中关村管委会支持，北京大艾机器人科技有限公司独立开发的下肢外骨骼康复机器人是一种新型的基于工业控制技术的智能化康复设备，其产品以多关节、多自由度、多速度的模式，为下肢功能障碍患者提供主被动结合的康复训练，可高效促进下肢运动功能障碍患者康复。

目前，大艾机器人已经从研发阶段转化为产业化量产阶段。在北京年冬残奥会火种汇集及火炬传递活动中，两位残疾人火炬手身着大艾机器人研发的外骨骼机器人“艾行”“艾动”顺利完成火种汇集、火炬传递仪式，向全世界彰显中国科技带给残疾人的改变，体现我国机器人技术发展重大贡献。

左图为艾行；右图为艾动

大艾机器人是北京首都科技发展集团的投资企业之一，近年来在骨骼康复机器人行业深耕细作，大力开展临床试验和技术创新，推进了中国康复机器人行业的发展。

术锐技术

一个“心灵手巧”的机器人，手里的活可以有多细？

由北京术锐技术有限公司研发的“单多孔模块化腔镜手术机器人”，灵活的“手指”可以生剥鹌鹑蛋壳、可以缝葡萄皮……利用该设备，主刀医生在3D显示器中立体高清影像的引导下，可操控各种手术工具，完成多个适应症的精准微创治疗。

术锐手术机器人缝合葡萄皮（模拟组织缝合）

术锐手术机器人生剥鹌鹑蛋

术锐技术研发工程师介绍，北京术锐手术机器人操作能如此细致，是因为北京术锐以掌握自主知识产权、获专利授权的多杆连续体机构专利设计突破了“腔镜手术精准操作”这一关键技术，可用于泌尿、胸外、普外等科室，既能实施多孔腔镜手术，又能实施单孔腔镜手术，可根据病人病情选择执行，进一步减少病人创伤。

柏惠维康

人脑的重量不过1.4kg，却包含了亿个神经元，多亿个胶质细胞……如果大脑生病需要手术什么样的手术刀才值得信任？北京柏惠维康科技有限公司研发的神经外科手术机器人“睿米”或许能让我们提升不少信心。

传统立体定向框架手术

在开颅手术中，传统神经外科所使用的立体定向框架需要4个螺钉来固定，容易造成一定的定位误差。并且患者需佩戴沉重且巨大的框架扫描医学影像，在移动和调节过程中可能产生人为误差。

睿米手术机器人

但是，在睿米手术机器人辅助的手术中，患者只需头部粘贴四个标志物，就能实现毫米级精准定位，不会造成除手术创口之外的额外创伤。尤其是在多路径的手术中，传统的框架定位器械需要进行多次人工调整，而睿米手术机器人可以连续快速定位，操作更为方便快捷。睿米手术机器人综合导航定位精度在0.5mm以内，全自动注册时间2分钟以内，也是神经外科手术机器人中唯一可以实现术中实时光学导航的产品。

华科精准

华科精准（北京）医疗科技有限公司是一家从事高端创新医疗器械研发、生产和销售的高科技企业，其研发的神经外科手术机器人和颅内消融设备，可以避免开颅，对人体颅部进行精准定位和微创治疗。做到术前规划，术中导航，同时实时监控消融，向医生手术提供可靠的精度保障，整体手术精度达到亚毫米，为癫痫、帕金森、颅内肿瘤、脑出血等疾病患者提供帮助。

华科精准神经外科手术机器人操作演示

华科精准神经外科手术机器人可通过无接触的定位系统扫描，建立病人头部实际位置坐标与扫描影像坐标的对应关系，从几千个点位中选择参考点，5-10分钟，就能将术前规划的路径坐标映射到真实空间，最终由机械臂到达预定位置辅助定位定向。不仅解决了术前定位，还能起到术中导航的作用，让原本3-4小时的手术，缩短到1-1.5小时。

随着科技的进步，医疗机器人正在走进我们的生活，能够有效地帮助医生进行一系列的医疗诊断和辅助治疗，缓解医疗资源紧张，推动医疗信息化的发展。

手术机器人能够减小手术创口、缩短术后恢复时间、减少术后并发症。

康复机器人的辅助使用可以帮助患者缩短治疗周期，很大程度上帮助患者恢复信心，提升治疗效果

作为患者的福音，医疗机器人未来可期。

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