慢性病、交通、工伤事故等原因导致的暂时性功能障碍群体数量巨大。我国有2亿多慢性病患者，其中存在康复需求的超过万。而因为交通、工伤事故致残的伤残者，每年增量达到了多万。

但激增的康复需求并未得到完全满足，医院的康复资源覆盖面小，而且价格昂贵，造成80%需要康复的人群得不到康复治疗，这就为康复器械的发展带来了机会。近年来，我国康复器械产业的平均增速在25%-30%之间，在残疾人康复、养老和医疗等市场发挥重要作用。

我国目前的康复训练器械功能单一，以固定式为主。而医疗康复外骨骼机器人一般采用小型动力系统，运用安全可靠的柔性控制来实现外骨骼机器人稳定的步态，将康复效果最大化。但康复外骨骼机器人开发门槛高，集成机械、电子、计算机、人工智能等技术于一身，因此康复外骨骼机器人市场仍是一片巨大的蓝海。

上海司羿智能科技有限公司是一家从事医疗康复机器人研发、生产、销售的公司，并已推出了康复机器人手套和软体外骨骼机器人产品。其中软体外骨骼机器人产品目前主要帮助解决卒中患者、脑外伤等行走障碍问题。据估计，中国每年卒中发病人数达万人，几乎是美国年发病率的三倍。

司羿智能CEO尹刚刚告诉36氪，他们自主开发的外骨骼机器人和现有外骨骼机器人最大的差异性体现在软体设计上。软体设计一方面不限制人活动的自由度，另一方面，其重量只有刚性外骨骼的五分之一（不到3kg），可以帮助穿戴者节省5-25%的体能。同时，相比于刚性结构，软体外骨骼机器人成本也更低。

而且司羿智能开发的下肢软体外骨骼，定位为运动能力欠佳者提供运动补偿。因此它并不会局限于中风患者使用，在脑瘫、阿兹海默症（老年痴呆症）、多重硬化症、帕金森症、老年行动不便等情况都可以使用。

司羿智能这款软体外骨骼机器人主要使用了鲍登线柔性传递动力。而其设计难度则体现在安全性和力量输出的准确性上，这又涉及到基于人工智能算法的模式识别。即通过穿戴传感器数据，识别出步态周期中需要助力的时间点，并自适应各种行走模式。

尹刚刚告诉36氪，其另外一款产品——康复机器人手套是基于气动人工肌肉核心技术开发的，同样使用了柔性传递动力，旨在让患者穿戴更舒适及更安全的同时促进手功能的恢复。未来，司羿智能会探索更多需求，开发产品矩阵。

司羿智能采用了和大部分康复外骨骼机器人公司一样的市场推广策略，医院等专业机构向终端用户渗透，即2B2C。尹刚刚告诉36氪，其康复产品已进入上海6家医院，其中5医院。由于康复外骨骼机器人价格不算低，终端用户在家庭场景下使用康复外骨骼机器人，也大多采用租赁模式。

但通过ReWalk的财报分析可以看出，租赁模式下的毛利率是比较低的。毛利率的提高要靠出租单位转换为采购，以及降低产品成本所带动。想要用户愿意为产品买单，很大程度也取决于康复外骨骼机器人是否能进入医疗保险报销系统。据悉，我国长期护理保险正在酝酿中，未来有望将康复护理器械纳入报销范围。

软体康复外骨骼机器人更低的价格将带来更大的市场渗透率，并降低企业整体成本结构。作为康复外骨骼机器人鼻祖的Rewalk也计划在中国建立合资公司，同样重点

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