医疗机械

手术机器人是如何工作机器人做手术是否更好

发布时间:2024/1/12 15:01:36   
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  在医疗科技加速创新的今天,外科医疗微创化、机器人化已逐步成为趋势。作为引领微创手术发展方向的里程碑式产品,手术机器人逐渐走进外科医生视野。

  手术机器人系统主要包括:“大脑”——操控平台系统;“眼睛”——光学跟踪系统;“手臂”——机械臂主机。

手术机器人组成图

  光学跟踪系统就像是机器人的“眼睛”,可以帮助医生洞察骨骼的每一个深处,实时监控每一个手术环节。

  机械臂就是机器人的“手臂”,运动灵活、操作稳定,能达到亚毫米的精度。普爱医疗手术机器人临床精度达亚毫米级(0.7mm)。

  操控平台系统就如机器人的“大脑”,能够将医生的想法传达给机械臂主机和光学跟踪系统。

  手术机器人是如何工作?

  1、图像采集

  医生用3DC形臂为患者病灶拍片。

3DC形臂采集图像

  2、图像传输

  手术机器人“大脑”自动接收片子并显示在屏幕上。

  3、方案制定

  医生根据片子制定手术方案。

手术机器人规划图像

  4、自动定位

  在机器人“眼睛”的实时观测下,机器人“手臂”引领医生找到准确位置。

  5、实施手术

  医生通过机器人的“手臂”进行手术。

手术机器人应用场景

  6、手术成功

  机器人做手术是否更好?

  目前使用机器人进行手术是一种流行趋势,而且机器人完成手术的数量,一直都在不断的攀升,在众多不同类型的手术中,手术机器人一直扮演着越来越重要的角色,机器人在一些精细手术中,无疑起到了很大的作用,有些手术要求具备很高水平的细致操作或者是可拓展的体内缝合操作,这是人类所不能完成的,但研究表明,人类医生在外科手术方面的表现仍然胜过了机器人,特别是机器人费用非常高昂,远远超过了人类医生。



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