作者：DIGITIMES谢明珊机器人逐渐潜入生活各个层面，医疗领域也不例外，近十年几乎席卷每一个手术专科。最近东京工业大学设计出全新的机械手臂控制器，可以应用在机器人手术上。这款控制器整合两种抓握法，适用于市面上现有的机器人系统，可望减轻外科医生负担，提高手术精准度。机器人辅助手术通常采用机器人手术系统，牵涉到主从配置，“主”是外科医生所操作的控制装置，当外科医生善用机器人手术系统，往往可以提高敏捷度和精准度，减少手部颤动，把手部动作化为更细微的活动，还可以避免常见的手术并发症。然而，机器人辅助手术仍有一些缺点，例如外科医师操作时经常会觉得身体不适，最常见的是手指疲惫，因为经常要握着控制器。比方捏握法会造成手指和手掌的压力、容易疲惫，反观掌握法没有这个问题，但缺点是无法精准控制，所以要好好权衡精准度和舒适度。SolmonJeong和KotaroTadano两位研究人员发现一种聪明的解决办法，巧妙结合这两种握法。Tadano博士表示，他们想确认把两种握法加以整合，能否提升机器人手术的整体操作效能，发挥两种抓握法的优点。这套系统经过概念验证实验后，证实大有可为，整合式抓握法的效能更佳，包括失败次数、所需时间和抵达对象所做的动作都有进步，参与者都表示整合式抓握法比个别两种抓握法更好用，也更加舒适。Tadano博士表示，这种控制器更符合本能操作，让使用者更舒适，也提高精准度和稳定性，对医生和病人都是一大福音。

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