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近期，由互联网周刊/eNet研究院/德本咨询联调的医疗机器人企业排行榜出炉。其中，天智航、上海微创、哈工大机器人、安翰科技、精锋医疗、威高集团、楚天科技、新松机器人、神方机器人、赛诺微等十家企业荣登TOP10。

据了解，此排行榜以iPower、iFuture、iBrand三i标准来进行排名。其中，iP指从过去到当前的规模类状况及影响力，指代迄今为止的企业运营实力；iF则是考查软实力，主要考察企业未来发展力；iB考察口碑（尤其是业内口碑），主要由行业专家、专业人士作为代表来进行企业相应的评价打分。

当前，从开放手术到微创手术，再到机器人辅助手术，手术在精度、复杂度、创口大小、安全性、术后恢复等各个方面的要求越来越高，手术机器人正在渗透到越来越多的科室，被更多的人认可和使用。

手术机器人是机器人辅助手术中的核心设备，而且与单纯的医疗器械不同，是一个复杂的系统。根据临床应用的不同，手术机器人又分为腔镜手术机器人、自然腔道手术机器人、骨科手术机器人、泛血管及经皮手术机器人。近年来手术机器人赛道也愈加火热，现在就让我们来看看入围“医疗机器人企业排行榜”的部分企业吧：

01

天智航

天智航是国内第一家、全球第五家获得医疗机器人注册许可证的企业。其自主研发的天玑骨科手术机器人，是国际上唯一能够开展四肢、骨盆以及颈、胸、腰、骶脊柱全节段手术的骨科手术机器人。目前已经进入国内余家临床机构，完成超过2万例骨科机器人手术，占据了国内主要市场份额。

“天玑Ⅱ”骨科手术机器人

“天玑Ⅱ”骨科手术机器人于年4月2日上市，其在术中可实时识别患者体位变化，并可在光学跟踪系统的监测下调整机械臂定位，降低患者呼吸等轻微位移对置钉的影响，保证手术精准、微创完成。相比传统手术，骨科手术机器人手术创伤小、出血少、并发症少、康复快的优势明显，患者真正享受到了精准度更高、创伤更小、恢复更快的手术治疗，手术质量迈上新台阶。

02

上海微创

年1月27日，微创医疗机器人自主研发的图迈Toumai腔镜手术机器人获得国家药监局的上市批准，成为当前第一且唯一一款由中国企业研发并获准上市的四臂腔镜手术机器人。四臂腔镜手术机器人是腔镜手术机器人最高技术标准，微创图迈的上市标志着国产手术机器人在腔镜手术机器人这一核心领域迎来重大突破。

与传统腔镜手术相比，微创图迈机器人具有手术视野立体真实，微型器械精细操控，狭窄空间下高灵巧运动等众多技术优势，给复杂腔镜手术涉及的狭窄解剖空间下分离止血、缝合打结、功能重建等外科操作带来重要临床价值，同时，克服传统开放手术的创伤大、出血多、并发症概率高等问题，真正实现精准、安全、高效、微创伤的外科手术操作。

在上市前临床试验中，微创图迈已展现了极高的临床应用价值，通过与国外产品头对头随机对照的大样本量、多中心临床试验，验证产品具有良好的安全性和有效性，并不断挑战高难度手术，协助临床专家实现了众多国产手术机器人零的突破，包含：首例国产机器人前列腺癌根治术、首例国产机器人肾部分切除术、首例国产机器人腹膜后入路肾部分切除术、首例国产机器人单孔手术等，不断验证国产腔镜手术机器人在狭窄解剖空间内完成复杂操作的技术实力，不断拓宽国产手术机器人临床应用领域。

03

哈工大机器人

天愈（TEINYO）是哈工大机器人集团（HRG）生态圈企业，作为五维度智能康复空间的建设者、科学精准康复的品牌，公司致力于科学康复与智能护理，是集脊柱和睡眠的科学康复及智能护理机器人终端研发、生产与销售、医康养中心创新模式建设与升级、医康养服务优质解决方案输出等于一体的国家高新技术企业。

产品功效

◆骨质疏松，骨关节炎等改善调节

◆促进睡眠，免疫力的增强及改善调理

◆颈肩腰腿痛的缓解与调理。

◆改善睡眠/缓解焦虑和抑郁。

◆肌肉僵硬，肌紧张，软组织粘连等改善调理。

◆激发细胞活力改善微循环，促进新陈代谢和血液循环。

产品功能

◆五行音乐：（权威中医药大学专利）

通过中医五行音乐（金、木、水、火、土）刺激，实现人体阴阳平衡调理，达到从精神层面到身体层面的由内而外的身心放松、同时具有非常好的助眠效果。类似德国的音乐疗法。

◆梯度压力：（中医原理，用气囊针对颈背小腿足底模拟中医理疗）

从颈部到足底的梯度气压理疗，放松表层肌肉群和软组织群，尤其脊柱两侧肌肉群，类似中医推拿。

◆远红外热疗：（38-45度）

扩张毛细血管、加快血流，促进血液循环，起到舒经活络、缓解痛疼的辅助调理作用。

◆声波振动：（高频20-25HZ,纵向振动）

①刺激脊柱、肌肉和软组织：通过医学级高频振动深度刺激全身肌肉和软组织系统（尤其是脊柱周围肌肉群），深度放松肌肉和软组织群，打开软组织粘连、疏通结节、激发肌细胞活力、增强肌肉柔性与张力，有效恢复维持脊柱健康平衡态的肌肉群的活力与韧性，保持脊柱结构性和功能性健康平衡状态，也可有效缓解肌肉僵硬、肌肉紧张与痉挛等。

②刺激骨骼系统：改善骨密度，防止骨盐流失，预防和改善骨质疏松。

③刺激神经系统：促进脊椎、运动神经元等的活性化，增强神经链路机能，从而扩大刺激，恢复神经的正常传导，有利于脑卒中所致的四肢功能障碍的缓解；

④刺激血液系统和淋巴系统：增加血流量，减少血流的抵抗指数，改善血液循环，加速新陈代谢，有效缓解肌肉酸痛、僵硬或痉挛。

◆自重牵引：（倒垂与地面呈10-15度角）

脊柱周围的肌肉深度放松后，人体动态自重力高效作用于脊柱，拉开椎间隙，形成椎间负压，让突出的髓核回缩，起到脊柱减压、缓解颈腰椎痛疼、恢复脊柱结构性健康平衡态的作用。椎间生理结构恢复同时，再次对脊柱两侧肌肉进行声波振动刺激，激活肌细胞活力，增强脊柱两侧肌肉的张力和柔性，保护恢复的脊柱。

◆超速筛体：（高频20-25HZ,横向振动）

臀部筛动促进了骨盆及周边肌肉和大腿的血液循环。所谓十人九痔，久坐之人多前列腺炎等就是因为久坐臀部血管及筋脉受到挤压，影响了身体的气血供应。通过超速筛体对臀部带来的影响，促进大肠蠕动，加快了整个盆骨及臀部的血液循环，增加了血氧饱和度。促进了宿便的排泄和大腿脂肪的燃烧，同时调理脏腑，改善人体微循环、增强免疫力。

04

安翰科技

胶囊内镜属于消化道内镜的一种，可以分为胶囊胃镜和胶囊肠镜。检查时，受检者将智能胶囊吞下后，它随着胃肠肌肉的运动节奏或通过外部控制通过消化道，并对经过的胃肠道进行连续摄像，医生通过查看胶囊拍摄的图像了解受检者胃肠道情况，胶囊内镜在吞下后1～3天可便排出体外。

与传统胃镜相比，胶囊内镜检查具有无痛、无创、无麻醉、无交叉感染风险等特点，对于那些适应依从性差、无法麻醉、容易粘膜出血、容易高度传染的受检者具有更好的适应性，同时能够有效避免传统胃镜给受检者带来的恶心等不良反应，减少了受检者对胃镜检查的恐惧感。

安翰科技成立于年，公司率先提出一种胶囊磁控方法，可以稳定地控制胶囊在胃腔内的精准移动转动，并发明了胶囊在胃液中稳定悬浮和运动的方法，是全球首家获得CFDA核发的“磁控胶囊胃镜系统”三类医疗器械注册证公司，也获得了CE认证和FDA认证。

磁控胶囊胃镜由磁控胶囊内镜控制系统、磁控胶囊胃镜机器人、检查服、胶囊定位器及显示软件五部分组成。

胶囊胃镜具有异步异时空的特性，即将胃镜检查拆分为图像采集和诊断两个过程，互联网技术的发展让图像采集与诊断能够实现异时空进行，让图像采集工作变成一个简单的标准化操作。

05

精锋医疗

精锋医疗(EdgeMedical)于年5月在深圳成立，公司以推动外科手术进步为使命，致力于智能手术机器人平台的开发及普及，是国内唯一一家、全球第二家同时掌握单孔手术机器人及多孔手术机器人技术的公司。

目前，精锋医疗已经拥有了以机器人技术为中心的三大产品管线，包括现在应用范围最广的多孔腹腔镜手术机器人系统、代表外科手术发展方向的单孔腹腔镜手术机器人系统以及超高清立体内窥镜。

据了解，精锋医疗的核心业务手术机器人主要包括多孔手术机器人和单孔手术机器人，且已获得国家三类医疗器械审批绿色通道。其中精锋医疗多孔手术机器人已完成泌尿外科临床入组，在部分参数上已超越了进口产品达芬奇手术机器人，并于年9月完成泌尿外科注册临床入组。

同时，该款机器人于年8月率先进入妇科领域注册临床试验阶段，成为国内首个进入双科室临床试验的腔镜手术机器人系统。成为国内首个进入双科室（泌尿科、妇科）临床注册手术机器人公司，预计年产品上市。

另外，其单孔手术机器人的“创新医疗器械”特别审查申请已于年4月获得通过，且已启动临床试验注册，有望成为国内首个上市的单孔手术机器人产品。

值得注意的是，精锋医疗在此前一年多的时间里完成了三轮过亿元融资，累计金额近20亿元人民币。年9月15日，完成过亿元Pre-B轮融资，本次投资由三正健康领投，国策投资、联想之星、保利资本跟投。

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据弗若斯特沙利文的一份资料显示，年到年，全球手术机器人市场规模由30亿美元增长至83亿美元，复合增长率22.6%，预计将以26.2%的年复合增速增长至年的亿美元（折合人民币亿元）。截至年，中国手术机器人占全球比例为5.1%。但到年，国内市场规模有望超亿元。

由于起步较晚，国内手术机器人企业的商业化落地还处在初期阶段。根据招股书数据，即使是一些头部企业，许多产品距离上市仍需要时间，目前多数处于亏损状态。但另一方面，在我国庞大的医疗生态体系中，全国家医院中医院不超过家。这意味着国内机器人企业仍然有很大的发展空间。

应用于临床医疗的机器人数量较少，但对于国内企业来说反而是一次机会。年被称为手术机器人国产化元年，国内越来越多的企业进入了这一赛道，同时攻克了很多技术难题，如上海交通大学在单孔腔镜手术机器人开发上已领先全球，并有望在这一新兴细分领域实现弯道超车。尽管，国外机器人产业发展较早，但机器人研发的复杂性使效率和效果方面并未触达天花板，国产机器人的发展前景仍然值得期待。