原标题：打破国外高端机械臂领域垄断（引题）

上海推出世界首台自适应机器人（主题）

新民晚报讯在人走动过程中，手握球拍保持拍上的乒乓球不掉落，并不是一件简单的事情，需要精准的力控和完美的“手眼配合”。昨天开幕的慕尼黑上海电子生产设备展上，来自上海非夕科技的工业机器人，给出了一套小球平衡游戏的完美展示。这是工业机器人领域里，第一家也是唯一一家利用自研的精准力控技术完成小球平衡应用展示的公司，让观众现场感受到自适应机器人在力控和AI方面的先进性。

突破“卡脖子”技术

在展会上，记者偶遇这位新“出道”的工业机器人。它是一只集自适应机器人的高精度力分辨率和整机高速力觉响应可视化的机械臂，末端可根据力传感器检测信息实时判断托盘上小球位置，调整托盘姿态。同时，搭配基于整机力控的实时规划算法，机器人可适应外界扰动，保证小球沿既定轨迹运行。

由于国内工业机器人的起步较晚，相对于国外品牌存在巨大差距，尤其在机器人的关键零部件领域，一直缺乏突破式创新。如何打破国外机器人对高端市场的垄断，突破高精度机器人力和力矩传感以及一体化关节等“卡脖子”技术，生产出更灵活、更柔性、更通用的机器人？上海非夕给出的答案是第三代自适应机器人及其解决方案。

这家企业在上海成立仅5年，刚刚完成超1亿美元B轮融资，成为全球通用机器人领域单轮融资额最高的企业。它在全球范围内，首次实现了工业级力控、机器视觉和人工智能技术的深度融合，成功推出了世界首台自适应机器人——Rizon拂晓。

已申请逾百项专利

“拂晓”突破了传统机器人只能在结构化环境中完成基于轨迹的固定任务的局限，可以适应不确定的工作环境，通过像人一样的手眼配合来完成复杂的工作任务，以此来大幅增强生产过程中的柔性和生产力，为汽车、电子3C、一般工业、医疗、物流等行业提供通用组装、表面处理、精密装配、移动操作等应用方向的一站式自动化解决方案。这不仅一举打破了国外机器人公司在高端机械臂领域的垄断，而且在全球工业机器人关键领域实现了颠覆式创新，而且，其软件和操作系统%是自主开发，已经申请逾百项专利，其中70%以上是核心技术专利。

据透露，上海非夕已完成了百台自适应机器人的投产下线，工业应用已实现多项落地，业务涉及中国、北美、欧洲、韩国等地区。（记者马亚宁）