■随着医疗科技的发展，如今“医生+机器人”的模式，正突破诸多传统外科手术中的操作局限，微创外科手术步入新时代。

■今天我们邀请到了温州医院泌尿外科主任医师陈映鹤做客《健康导医》，和您聊一聊医生+机器人让高难度手术变得得心应手。

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图左/斯骞图右/陈映鹤

●●●陈映鹤

温州医院泌尿外科主任医师、教授、硕士研究生导师

专业擅长：

泌尿系结石、肿瘤、前列腺疾病、女性尿频尿失禁及各种男科疾病和其他泌尿外科疾病的诊治，尤其擅长应用微创等技术。

门诊时间：

周二全天：学院路院区

周三下午：龙湾院区

外科手术的发展历史

外科手术的发展历史，就创伤的大小和恢复的快慢来说，经历了从传统的开放手术到微创的腔镜手术。腔镜手术借助体表的微孔，术者使用加长的器械伸进孔内，双手在体外操持体内的器械头端、眼睛看着从内窥镜投射出来的屏幕进行手术操作，进而达到微创的目的。

但对于复杂的手术而言，拿着筷子干活总不如直接使用手及手指的灵活，尤其在解剖角度别扭处或需要修复和重建手术时，普通腔镜的难度显著增加，手术的精确度受到了限制，因此“机器人”手术应运而发明。

所谓的机器人手术准确的说应该是计算机控制的多维机械臂辅助腔镜手术，它使用计算机控制的机械臂取代普通腔镜手术器械，由手术者通过终端（类似于游戏机手柄）操作，并非机器自行给患者做手术，是由具备丰富手术（尤其是腔镜手术）经验的外科医生操控。其提供的视屏有放大10倍以上的三维立体视野，可清晰地辨别各种正常解剖结构和病变组织，而且4个机械臂可模拟人手腕的灵活操作，滤除颤动，超越了人手的精准度，即使在人手不能触及的狭小空间也能精准操作。它首先是应用于泌尿外科领域的前列腺癌根治切除术，然后适用的病种逐步扩展到肾脏、肾上腺、输尿管、膀胱等各种泌尿系统肿瘤的根治切除和功能重建手术，同时也应用到胸外科、妇科、肛肠外科、肿瘤外科、普通外科、肝胆胰脾外科、儿童外科等领域，泌尿外科领域目前仍然是机器人手术的主要适用方面。

与传统手术、腹腔镜手术相比，用达芬奇机器人做手术有何不同？

和传统手术、腹腔镜手术相比，用达芬奇机器人做手术有所不同，主刀坐在距离手术区域3米之外的控制台前，眼盯三D目屏，双手像飞行员一样操纵着终端手柄，随着手部的精细操作，进入患者体腔内的“达芬奇”机械臂，依次完成移动、夹捏、电凝、切割、缝合等手术步骤，切除需要切除的肿瘤组织，保留功能组织，缝合连接需要修复重建的结构等。

达芬奇机器人手术癌症部位能切除干净吗？

癌症患者手术切除是否彻底干净是患者所

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