国内首个

提到“打针”

对不少人来说

“看到针头就害怕”

在人们的印象中

“打针”肯定是要用针

没有针怎么注射疫苗呢~

没想到

无针注射疫苗机器人

还真让同济这个团队做出来了！

“自己”取药液

转动“手臂”去自动识别

肩膀上的注射位置

找准后贴上去

就完成了疫苗注射……

安全、精准、高效

现场体验的工作人员说：

还没来得及反应就结束了

这款神奇的“黑科技”

就是

由电子与信息工程学院

副教授齐鹏老师团队

研发的一款

自主智能无针疫苗注射机器人

该项目基于世界领先的

人体三维模型识别算法

及自适应机器人技术

结合机电一体化无针注射器设计

是国内首次发布

此项完整技术验证方案

这一项重大发明是

同济大学科研工作者

面向人民生命健康

以人工智能赋能传统医疗

而结出的又一硕果

无针注射，不仅打得准，还可以降低痛感

无针注射，打得准吗，会疼吗？齐鹏介绍，该自动疫苗注射机器人可自动识别人身上指定的疫苗注射位置，如常用的人体上肢三角肌部位。注射过程大体分为三步。首先，该自动疫苗注射机器人，通过一个简单的三维点云相机对人体进行拍摄，快速自动拟合人体对应部位的三维模型，准确识别疫苗注射部位及注射角度。同时，七轴力控自适应机械臂具备高精度、快速响应的力控性能，应用高精度力控贴合算法，能够确保注射器末端垂直紧密贴合注射部位，提升注射效果，降低痛感体验。然后，机器人的无针注射部分，能够通过高压的水柱，推动药剂经过一个极细的喷嘴，形成射流，高速穿过皮肤直接进入到治疗部位。药管是无菌一次性使用，在药液注射完毕后被自动丢弃，保证使用安全。

他还介绍称，医院应用场景，目前该机器人注射系统采用气压驱动技术，优点是适合快速的连续注射，可适用于不同的疫苗对注射剂量的要求。同时，它还有注射深度调节功能，可适用于皮下或肌肉注射的不同种类疫苗。注射器头部与皮肤表面贴合越密切、接触角度越垂直，则注射效果越好、痛感越小。同时，无针注射在使用安全性方面优势突出，疫苗接种者没有任何疼痛或不适感，可以消除恐针，也没有针头划伤风险。

解放医护人员双手，医疗机器人应用场景广阔

无针注射，其实并不是全新的概念，在此前，就已有胰岛素的无针注射器出现了。这样的无针注射仍然存在着一个问题：需要人的操控，如果没有对准好注射位置，就容易注射失败。因此，这项无针注射的技术，目前尚未广泛普及至其他场景中。此次齐鹏团队所开发的全自动无针头疫苗注射机器人，在传统的需要人来操控的无针注射的基础上，加入了医疗机器人的元素，使得注射这一过程真正实现了自动化。谈及为何开发无针注射机器人时，齐鹏表示：“研发医疗机器人，要

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