背景：

医疗器械是指单独或者组合使用于人体的仪器、设备、器具、材料或者其他物品，而外科手术中常用的基础器械如医用缝合针、基础外科用刀、基础外科用剪、基础外科用钳、基础外科用镊夹、基础外科用针/钩等都是在外科手术中常用且重要的工具。在术前术后的器械整理过程中，涉及到的洗清、消毒、擦干、摆放等步骤，每个步骤都需要人工细心且在无菌空间操作。其中消毒、擦干以及摆放的步骤需要严格无菌，而人工执行存在安全系数低、严谨性低、效率低等问题。

挑战：

在术前术后的器械整理过程中，涉及到的洗清、消毒、擦干、摆放等步骤，目前每个步骤都需要人工细心且在无菌空间操作。若是一天内安排的手术较多，可用器械存在周转不过来的情况，而人工操作费时且低效。为提升器械储备速率，用3D机器视觉搭配协作机器人和智能夹爪，进行医用器械的自动分拣流程。通过3D机器视觉引导机器人完成器械的抓取并放置到相应的材料框内，且希望能够应对现场的环境光干扰问题。

解决方案：

采用显扬科技自主研发高速高清3D机器视觉设备HY-M5搭配协作机器人和夹爪能很好地实现医用器械自动分拣及收纳的过程。采用HY-M53D相机可轻松应对消毒空间表面反光、尺寸较小的医用器械，视觉引导机器人抓取无序放置的医用器械，随后放置于对应的收纳框内，医院实现器械自动化分拣，提高效率，节省人力成本。

步骤：

1、显扬科技HY-M53D相机与协作机器人、夹爪相配合，3D机器视觉设备获取医用器械点云信息；

2、实时判断医用器械的放置状态，结合智能抓取算法，选取合适抓取角度和位置进行抓取；

3、将抓取的医用器械，放置于相应的收纳框内，实现自动化分拣。

优势：

1、适用性强：显扬科技的3D视觉设备HY-M5能抑制环境光的干扰，针对高反光的特性也能完整成像。对表面反光较强、尺寸较小的医用器械，可产生高质量点云数据；

2、速度快：3~5秒内完成医用器械的扫描，同时结合智能抓取算法，选取合适抓取角度和位置；

3、精度高：显扬科技的3D视觉设备HY-M5的成像精度高达0.01mm，扫描正确率高达99%；

4、提高器械储备效率，节约了人力成本。

显扬科技由香港中文大学博士团队创建，主要研究并产业化高速高清三维机器视觉系统，以及智能工业机器人系统。其研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级，三维数据采集帧率高达帧，此外还具有高精度、大景深、高稳定性的优势，可实现高效率机器人引导，以及工业检测与测量。显扬科技的产品主要应用在对采集速度要求较高的快速工业产线、物流枢纽以及对测量精度要求高的精密制造、军工航天、半导体产业等。