原创

文BFT机器人

背景

医疗化工行业是中国医疗器械市场中一个迅速崛起的领域。尽管中国在医疗器械市场上起步较晚，但发展速度却令人瞩目。

从年至年，中国的医疗器械市场规模从仅有的亿元增长至亿元，增长了近15倍，年复合增速高达23%。然而，与药品市场规模相比，中国医疗器械市场规模仍然远远低于全球医疗器械市场规模的40%。这一差距表明，在中国这个拥有庞大人口和不断增长的老龄化人口的国家，医疗器械市场仍然有着巨大的发展潜力。

医疗器械行业对生产工艺的稳定性、产品质量以及生产环境等方面要求非常高。然而，目前仍然存在一些工艺依赖人工操作的情况，这导致生产效率的下降，同时也无法满足对高质量产品的需求。因此，医疗化工业仍需要改进和优化生产工艺，提高企业的生产效率、降低其生产成本，确保其产品的高质量。

在这一背景下，引入节卡协作机器人技术，在喷砂工序自动化领域中，提高自动化水平和生产稳定性，促进行业的持续发展和壮大。

难点

传统的人工喷砂工艺流程在医疗化工行业中存在以下这些问题：

1.焊缝缺陷和打磨问题：传统工艺中，焊缝缺陷较严重，需要采用手工机械打磨方法进行处理。这会产生打磨痕迹，造成表面不均匀，影响产品美观。

2.划痕难处理：传统方法无法有效去除加工过程中产生的各种划痕，也不能去除由于划伤、焊接飞溅而粘附在不锈钢表面的碳钢、飞溅等杂质，导致在腐蚀介质存在的条件下，发生化学腐蚀或电化学腐蚀而生锈。

3.手工处理不均匀：手工打磨抛光后进行酸洗钝化处理，对面积较大的工件难以实现均匀一致的处理效果，无法得到理想的表面质量。同时，这种手工操作需要较高的工时费用和辅料费用。

4.有限的酸洗能力：传统的酸洗钝化工艺并不适用于除去由等离子切割、火焰切割产生的黑色氧化皮，限制了工艺的适用范围。

5.人为因素和设备因素：人为因素，如吊装、运输、结构加工过程中的磕碰、拖拉、锤击等容易导致划伤，增加了表面处理的难度。同时在型材、板材卷弯、折弯过程中产生的划伤和折痕也会引发锈蚀问题。

6.小批量多品种生产：部分产品需要小批量多品种生产，频繁的切换工艺耗费人工，且效率较低。

7.噪音和粉尘：喷砂工序产生的噪音和粉尘问题严重，易构成职业病风险，对工人的健康容易产生不利影响。

解决方案

JAKAZu18s协作机器人自重35.3kg，负载18kg，工作半径达到mm。能够适用于高负载任务，并具有高性价比，为医疗化工行业提供了强大的自动化工具。

在喷砂工序中部署JAKAZU18S协作机器人，优化了工艺节拍，实现高效的生产过程。7*24不间断作业，无需大幅改动生产线，能够提高企业生产效益。另外，JAKAZU18S协作机器人具有高度的协作安全性，无需设立防护围栏，可以直接部署在现有产线中。每台协作机器人可以对应一台喷砂机，无需对喷砂机进行大幅改动，降低了部署成本，同时也提供了更高的生产灵活性。

方案优势

1.效率提升，精度高。JAKAZu18s协作机器人具备卓越的性能，重复定位精度可达±0.03mm，能够高效完成任务，并确保高精准的操作，提高生产效率。

2.持续作业。JAKAZu18s协作机器人能够实现7×24小时不间断的作业，有助于提高上下游设备的利用率，最大程度地减少生产线的停机时间。

3.优化工艺，节约成本。JAKAZu18s协作机器人能够大幅降低产品的残次率，帮助企业实现降本增效。

4.安全性高，易部署。JAKAZu18s协作机器人可以与人、机器人和周围环境共融协作，提供更好的人机交互体验和安全保障。

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