当前位置： 医疗机械 >> 医疗机械介绍 >> 2021第84届CMEF创新新技术新产品
导读：.05.13-.05.16，第84届中国国际医疗器械博览会CMEF在上海国家会展中心盛大开幕，本次展会主题是“创新技术，引领未来”，吸引了国内外近个医疗器械厂商，被称为医疗器械领域航母级盛会，随处可见人群围着展台前全球领先的医疗器械产品。快来看看都有哪些机器人新产品新技术！
医学机器人是多学科研究和发展的成果,是指被应用在诊断、治疗、康复、护理和功能辅助等诸多医学领域的机器人。
医疗机器人分类思维导图一、医疗外科机器人
天玑Ⅱ骨科手术机器人北京天智航医疗科技股份有限公司.4.23上市天玑Ⅱ骨科手术机器人在承继精准的产品优势的同时，通过“智能手术舱”设计，以术者为中心，使得手术流程更为高效流畅。如高清触屏以及机械臂末端控制等，帮助术者全面掌控手术；度全向示踪，精度可到亚毫米级，更为智能地应对术中复杂摆位，适应更多临床场景。“天玑”骨科手术机器人系统由机械臂主机、光学跟踪系统、主控台车构成，“透视眼”“稳定手”是它的厉害之处，因此一举解决了骨科手术有三大难题：视野差、精准难、不稳定。
天玑Ⅱ骨科手术机器人2.神经外科手术机器人华科精准和清华大学联合研发
年12月，搭载自主研发的3D结构光及HoloShot智能感知技术的新一代神经外科手术机器人获国家药监局批准上市，新款手术机器人产品具有无框架、无Marker、无需术前CT、手术时间大大缩短、注册精度大大提高等国际领先优势。华科精准相关负责人表示目前神经外科手术机器人在临床开展主要应用术式样是癫痫和DBS植入，此外，脑部肿瘤活检等手术也在快速增长。
华科精准神经外科手术机器人3.唯迈医疗血管介入机器人
唯迈医疗血管介入机器人唯迈医疗智能平板DSA-极光已于年获得NMPA和CE双重认证，作为国内首个具备双证的国产高端DSA，实现了国际化的第一步。
自主研发的血管介入手术机器人能与公司的DSA达到智能融合，现已完成动物实验。其具备一体化操作平台、力反馈、仿生学以及快速适应及术式兼容性等优势，无需进入导管室便可进行介入手术。
4.ROSAKnee骨科手术机器人
ROSAKnee旨在帮助外科医生进行全膝关节置换手术，其特点是协助进行骨切除以及评估软组织的状态，通过定位数据分析协助进行复杂的手术决策和操作。ROSAKnee拥有X-Atlas成像流程来提供术前成像，并在术中实时绘制患者解剖和运动图。
年1月25日，ZimmerBiomet宣布ROSAKnee通过了FDA的审批，用于机器人辅助全膝关节置换手术。这一举措使得ZimmerBiomet成为第一个获得脑、脊柱、膝关节三大领域的FDA批准的公司。
关联应用：ROSAKnee机器人系统使用Elo医用级触控显示器！
ROSAKnee骨科手术机器人二、康复机器人
与工业机器人强调速度与精度相区别，康复机器人更加注重与人的交互，核心并不是帮助人做运动，而是想知道患者想干什么，这中间更偏重于医疗、运动医学的背景、以及能够满足柔性场景需求的交互反馈技术。
1.傅利叶智能ExoMotus下肢康复机器人
ExoMotus下肢康复机器人系列产品采用双足机器人模块化结构设计，搭载了自主研发的运动控制器、多维力传感器以及一体化柔性关节电机。其机构训练版M4在行走训练过程中可实时提供动态减重，加速下肢功能的恢复进程；个人助行版H4，实现了机器与智能手表之间的无线通信，可实时调整机器步态参数，配备一体化设计的机器人柔性关节，扭矩密度大幅度提高，为康复机器人提供了澎湃的动力。
ExoMotus下肢康复机器人能够帮助偏瘫、卒中、脊髓损伤等患者实现从坐到站以及行走的训练，康复机器人与辅助支架合为一体，患者可根据自身情况进行“太空步”或接触地面的步态训练。
这款外骨骼穿戴方便，整个康复过程只需要20-30分钟。此次CMEF傅利叶智能除了下肢康复机器人之外，还有针对上肢/腕关节/踝关节康复机器人、步态评估测试等。
傅利叶智能ExoMotus下肢康复机器人傅利叶智能HandyRehab手功能康复机器人
HandyRehab手功能康复机器人2.钱璟上肢关节功能康复训练系统
通过力传感器、自动化控制等技术，为训练者提供上肢三大关节、多种运动方式、量化的功能测试及康复训练，训练者通过上肢控制力传感器完成屏幕上游戏设置的关卡，提高患者上肢肌力，改善肩、肘、腕关节活动度，促进其上肢功能恢复。
钱璟上肢关节功能康复训练系统3.司羿智能SY-HR08手功能康复机器人手套
结合柔性机器人技术和神经科学，基于“中枢-外周-中枢”的闭环康复模式，多模态循环加速手功能康复进程。提供多种训练场景，同时支持多用户管理、训练数据、量表及协调性评估、报告、打印等，医院管理多用户的需求，又为医生治疗患者提供更加准确科学的依据。
SY-HR08手功能康复机器人更是增加了大屏互动，多款趣味游戏，实现手脑同步训练，为枯燥的康复进程增添了不少乐趣。
司羿智能SY-HR08手功能康复机器人手套司羿智能SY-HR08手功能康复机器人手套三、其它
擎朗智能医疗配送机器人医疗配送机器人：医院中心药房药品运输，静配中心补液运输等。物资配送过程中，机器人能够实现自主运输、避障、搭乘电梯，满足层间和跨层运输任务，打破空间限制，大大提升医护效率，提高物资管控安全，降低院感风险。导诊机器人：结合SLAM和AI技术，结合公司成熟稳定的底盘，能够在复杂环境长期稳定自由穿行，搭载语音交互模块、高清双屏展示模块、视觉识别模块，以灵动的运动、友好的人机交互，支持为院内患者提供智能导诊、智能导医、咨询等一站式服务，支持声音、图像等多种交互方式，可改善就医体验，提高医疗服务质量。
医疗配送机器人2.金山科技自动智能导航胶囊机器人
金山科技集团董事长王金山曾介绍说，智能导航胶囊机器人采用胶囊内部传感器的智能感测技术和胶囊机器人控制姿态感测技术，结合人体腔道图像深度学习技术和胶囊距离感测技术，形成腔道模拟图，显示胶囊在腔道中的位置和3D姿态，实现胶囊的实时定位。
采用机器人智能控制算法，根据胃部模型内部的状态，实时进行胃腔检查路径的智能规划，控制胶囊在胃腔里的运动轨迹。像这样的运用在胶囊机器人上的定位技术、智能控制算法均是世界首创。
胶囊机器人