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医疗机器人服务与人类！机器人时代，机器人还会产生新的就业岗位。医疗机器人产业未来会带动核心零部件、元器件、自动控制设备、人工智能技术、信息服务、物联网、云计算和大数据等多种产业的发展，也是我们国家科技强国战略的一部分！仔细看看机器人做手术的整个过程：在病人被打开的血肉模糊的腹腔内，外科医生迈克尔斯蒂菲尔曼控制两个机械手臂给一根手术缝线打结，接着他又操纵着第三个机器人手臂驱动缝合针刺入病人肾脏的肌肉层，将原先肿瘤所在位置留下的切口缝合起来。最后一个机械臂负责手持内窥镜，将视觉信息源源不断地传送到斯蒂菲尔德的显示屏上，每个机器人手臂都可以通过大约只有5毫米宽的小切口进入患者体内。观看这个复杂而精细的手术过程，人们不由会惊叹，当机器人与人类协同工作时会创造什么样的奇迹。随着医疗机器人的发展，这个行业需要大量的T型人才。T型人才是指有多种知识储备：机械、电子、自动化、医学、生物等等，并且在某个领域有深入的积累。外科手术的未来将可能被机器人取代，外科医生面临失业。机器人手术的优势除了不怕累，它还能进行人类医生无法做到的精细手术，触及和进入人类医生之手无法触及的地方，因为达芬奇机器人的器械很精细，尺寸以厘米毫米级计算。在手术非常精准之外，还有创口小、出血少的优点，患者恢复时间也大大加快。机器人可以减轻人类医生的精力和体能负担，医生可以坐着进行手术，舒适的坐姿有利于长时间复杂的手术，在让医生体能得到解放的情况下，减少劳累导致的医生手部抖动，从而降低手术风险。控制这个机器人的手臂进行手术。性能方面实现了三个主要的进展：首先是有着强大的视觉能力，能够非常灵活地进行手术，并且也能够移除一些器官，进行非常精准的操作，也使得它可接触的范围更为广泛。很多人可能看过这个视频，我们可以看到它的操作精准度有多高。医学机器人在过去的二十几年当中是明显取得了很大的进展，过去可能只是专业用途的机器人，现在已经扩展了它的应用范围，包括达芬奇平台等等，所以无论哪个领域都取得了很大的进展。未来要让它有更好的视觉功能和感知功能，包括更好的反馈功能和更强大的智能。第一步就是准入和控制的问题，也就是如何在这个复杂的环境当中有着准确的回应。这对医疗机器人来说，比如骨科手术当中现在用手来控制其实是非常常规的一种做法，现在可以用机器人来尝试着做一些事情。如何能够将这些机器人做得比较稳定，而且又非常敏捷呢？这是非常重要的一个领域。这个系统当中机器人可以把一个东西维持在一个位置，但是非常稳定的，同时也是非常敏捷的，移动起来非常灵活，当它足够稳定的时候就能够给我们提供手术当中所需要的稳定性。

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