机械臂是目前在机器人的技术领域中得到较为广泛的实际应用的自动化的机械装置，在工业、医疗、服务、军事甚至上航空领域都有涉及。尽管它所呈现出来的形状和形态都各不相同，但是他们所拥有的一个共同的特点就是，可以接受机器人系统所下达的命令，精确的找准定位开始进行工作。

从运动控制上出发

机械臂的性能从某一种程度上来说就是由运动控制的水平来决定的，手臂运动的目的是为了把手送到运动范围的某一点上，如果改变了手的姿态，就要用玩不得自由度来实现，所以一来说机械臂的臂部最少要具备三个自由度才能满足工业使用的最低要求。优傲

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