36氪获悉，腔镜手术机器人研发公司北京术锐技术有限公司（以下简称：“北京术锐”）宣布完成数千万元A轮融资，由顺为资本领投，汇鼎基石跟投，老股东天峰医疗继续支持。本轮资金将主要用于扩充研发团队、开展临床研究、拓展手术机器人适应症范围、并完善机器人制造体系、扩大样机生产。

北京术锐成立于年，是一家致力于独立自主研发、生产和销售微创外科手术机器人系统的高新技术企业，总部位于北京，在上海设有研发中心。目前，其自主研发的产品——术锐EZPort腔镜手术机器人系统的样机已研制完成，预计今年进入临床研究程序。

腔镜手术机器人全称为“内窥镜手术器械控制系统”，标准配备由控制台、手术执行臂和成像系统三部分组成。与传统外科手术相比，机器人的辅助参与，使得腔镜手术操作的更直观和精度更高。截至年，全球腔镜手术机器人市场仍被美国IntuitiveSurgical公司生产的daVinci系列（达芬奇）手术机器人系统所垄断。

但达芬奇手术机器人也存在价格昂贵、体积庞大、在术中机械臂易干涉碰撞等劣势。年，达芬奇手术机器人在中国共实施了2万例手术，相比中国庞大的手术总量，其在临床手术领域的渗透率仍偏低，这给国内腔镜手术机器人的研发公司留下了一定的发展空间。

与达芬奇手术机器人相比，术锐机器人的最大特点在于，一是采用了具有自主知识产权的连续体蛇形手术执行臂，并在末端增加了手腕结构，使得其手术操作灵活性更强。二是凭借连续体机构的结构适应性，只需要一套术锐机器人系统就可开展单孔腔镜、多孔腔镜、内窥镜治疗等多种术式，能提供更广泛的临床应用。而达芬奇手术机器人实施多孔、单孔腔镜手术的机器人系统互不相同，医院需要分别购买。

术锐手术机器人缝合葡萄皮

北京术锐手术机器人的核心技术来源于上海交通大学教授、机器人学全球顶级期刊IEEET-Ro副编辑徐凯博士所率领的创始研发团队的顶尖原创科研成果转化。在手术机器人领域，如何将柔性连续机构应用于手术机器人系统中一直是备受

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