在新冠疫情的反扑之下，

问诊机器人、消毒机器人、物流机器人等自动化设备

医院刚需产品。

磅策正是这样一家

以“机器人技术为人民服务”的公司。

对于年的医疗系统来说，未医院人员日常工作中的感染风险，公共卫生体系将朝着信息化、自动化方向发展。磅策正是这样一家以“机器人技术为人民服务”的公司。

“我们选择了医疗机器人作为研发尝试的新领域，用磅策在机器人领域积累的经验，去解决医疗领域的问题。”若镜教育（若境教育）医创营学员90后的张兆东10年机器人技术研发、产品线开发、管理及销售经验；他是前哈工智能（.SZ）中央研究院院长、哈工大机器人(HRG)服务机器人研发总监、哈工大（苏州）装备研究院研发负责人。对于人工智能这方面自然是当仁不让。

医学创新，不是一个人的事

新行业趋势会诞生更多专科化的手术机器人，以颠覆传统的手术治疗方式，而新行业趋势将形成新行业格局，手术机器人在我国发展仍处在早期阶段，预计未来还将诞生更多新的创新势力参与市场角逐。

张兆东乐观地预计：到年获得III类医疗器械注册证；后续开发的经皮介入导航机器人，包含前列腺、肝、肾、肺、神经阻滞等多个应用方向，预计年陆续进入临床公司部分产品已通过动物实验及百余例志愿者科学临床试验验证；未来植发机器人将与医美机构合作推广并自建渠道，进入下沉市场；公司在种子轮由哈工智能独家孵化，天使轮已获得联想创投和金沙江等知名机构万人民币融资。

成立于年的磅策在手术机器人赛道中可谓是一家极为年轻的公司，但因由国内领先的高端智能装备制造、人工智能机器人的高科技上市公司哈工智能孵化，磅策其实已具备10余年的机器人技术沉淀。年哈工智能中央研究院启动了医疗机器人设计和研发工作，并挑选了一支精锐团队，其中团队数名核心骨干有着多年协作经验，获得百余项知识产权。

“这些年来，我越来越清晰地认识到——创新工作不是一个人的事，解决难题，需要团队成员勇挑重担、精益求精。”张兆东说。

新冠疫情会成就智能机器人的“新战场”

机器人技术的不断成熟、医疗行业对技术进步的需求以及AI和5G等技术的发展，让手术机器人近年来成为资本竞逐的黄金赛道。医疗机器人行业的发展，进一步推动了创新医疗器械发展。

作为国内最早从事智慧工厂、工业机器人、服务机器人研究开发的团队领导者，磅策机器人团队希望最早医院和科室。

“COVID-19在全球爆发，让我们看到传染性疾病的可怕。我们做出这款产品，首要的动机是从社会价值上考量。”张兆东说。

磅策创始人张兆东曾任哈工智能（.SZ）中央研究院院长、哈工大机器人(HRG)服务机器人研发总监、哈工大（苏州）装备研究院研发负责人，拥有10年机器人技术研发、产品线开发管理经验沉淀。

经过一年多的发展，团队研发实力得到进一步夯实，并吸引了数名、等高校硕、博士加入。目前团队已拥有大量医工复合型人才、高级临床专家及丰富渠道的营销人员。年，磅策与中国医用超声的发源地上海超声研究所开展了全面战略合作并建立了医工联合实验室，同年下旬也与上海高端医疗装备创新中心达成了战略合作关系。

张兆东认为：无论在基础硬件设计制造，还是机器人精细化控制，磅策都积累了深厚的技术储备。“在视觉感知、力感知等多模传感控制，以及机器人创新的设计制造上，我们具备了丰富的经验。”

改变一家独大的业态格局

以往在全球范围内，手术机器人一直是达芬奇品牌一家独大。而今，手术机器人全面开花，全球医疗器械巨头不断加码投入这一领域。

产业转化的经验让磅策更加重视客观需求，带着在机器人领域沉淀的技术，磅策研发团队虚心走访调研了国内多位一线临床专家和多家成熟医疗器械研发企业，从临床需求中提炼工程化机会。

“我国手术机器人目前还仍处于市场发展的早期阶段，国内医疗机器人研发团队大多面临着自身产业化经验薄弱、工程化能力薄弱、精细化控制和实现路径的专利壁垒等问题。”张兆东说。

深耕微创穿刺应用场景

早在上世纪80年代，手术机器人行业就开始在美国兴起，但目前，我国手术机器人还仍处于市场发展的早期阶段，国内医疗机器人研发团队大多面临着自身产业化经验薄弱、工程化能力薄弱、精细化控制和实现路径的专利壁垒等问题。

过往成熟的研发体系和丰富的产业化经验铸就了磅策强大的研发能力。无论在基础硬件设计制造，还是机器人精细化控制，磅策都积累了深厚的技术储备。

在选择产品应用方向时，磅策选择了穿刺导航手术机器人。从手术机器人技术路径上看，总体分为主从型手术机器人和定位型的手术机器人。

为什么选择穿刺导航手术机器人这一方向？张兆东表示：“经过综合考虑，我们选择了穿刺手术机器人这一方向，这也是公司中/英文名(磅策/Puncture)的由来,专注穿刺诊疗。”

穿刺导航手术机器人必须要进行机器人运动轨迹、各类型针道的规划，其中也包括整个消融区域的规划。磅策手术机器人的力反馈技术可以清楚的反馈超声与实际的位置姿态，精准识别、反馈穿刺针穿过不同组织的力，通过生物力学的仿真预设，手术机器人在穿刺不同组织时具有规范的力控制，保证穿刺到目标组织。

这一力反馈技术可广泛应用于肿瘤介入、麻醉以及医美等多个领域方向完成精准穿刺。磅策这一核心技术已在数百人的科研临床试验中得到验证。

搭建共性技术平台，破解介入导航难题

在选择这一方向后，磅策建立了软组织介入导航技术平台。在算法和系统层面也有其独有的竞争优势。

在算法层面，磅策掌握了影像与视觉下的实时追踪导航、机器人的运动规划、消噪、力感知、影像分割重建等核心技术。值得一提的是，目前行业内导航类机器人都是基于术前影像导航，磅策是国内唯一通过术中实时影像导航技术解决软组织滑动的企业。

在系统层面，磅策手术机器人建立了独有的数采平台、仿真平台、力控平台。数采平台利用机器人控制影像获取装置在特定应用场景下优化控制与算法策略，最终得到获取影像的特定手法，保证未来机器人使用影像导航的能力，形成实时影像精准导航的数据壁垒。

同时，张兆东表示，“我们坚持从底层技术实现核心部件的自主研发，以及核心智能驱控系统的搭建”为经营宗旨，这为未来量产降本，在临床拓展中脱颖而出打好了坚实的基础。”

在夯实技术平台后，磅策手术机器人在经皮穿刺导航平台之上又开发了多款应用于不同科室的手术机器人。目前，核心的商业化产品聚焦在肿瘤介入及医美领域中。

磅策核心产品已完成泌尿、肝胆外科应用领域的动物验证和实验室安全验证，并进入型式检验阶段。肿瘤介入应用方向基于多模态传感及实时影像导航，实现了2毫米内的精准定位；医美方向应用基于“眼在手上”实时感知技术，精度远超显微外科要求，精度稳定在0.1毫米以内。

企业发展与社会责任并重

在张兆东看来，公司的发展一定是与社会责任相并重的。积累的技术方向应该用到最需要的场景中。作为磅策的孵化方，哈工智能是国内聚焦于高端智能装备制造和人工智能机器人的高科技上市公司，聚焦于高端智能装备制造和人工智能机器人，有着深厚的机器人研发经验，并以AI+ROBOT为核心发展理念，完善机器人生态圈。

在调研中，磅策团队发现，在医疗机器人应用可以大致分为四大方向：首先是机器人+治疗方向；第二是机器人+诊断；第三是监护方向；第四是检验检测方向。他们认为，在治疗领域，已经有很多头部企业聚集，达芬奇机器人所属的直觉外科一骑绝尘。在诊断领域，更多偏向AI软件。监护领域更多是硬件设备为主。最后，磅策机器人选择诊断检测这个智能机器人应用相对空白的细分领域切入。

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张兆东指出：“未来，磅策还将深化临床应用的开发，拓展更多的临床诊疗术式，在技术平台基础上深化配套的前端与后端能量平台相关耗材。凭借在智能机器人领域多年的积累和成熟稳健的产品开发团队，磅策无疑是国内手术机器人赛道中不可忽视的黑马。更好地为人民服务。”