MedRobot

手术机器人，并没有一个所谓官方定义。行业内大多是根据某个阶段的研究成果，或已有的产品形态来描述手术机器人。而手术机器人的应用范围和技术尚在不断发展中。

MedRobot追溯手术机器人概念发展的历程，给出医疗器械注册证名称，帮助读者了解现在的手术机器人形态，并开放性的面对未来的机器人发展。

本文章节选自《MedRobot手术机器人行业报告（版）》。

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技术概念

手术机器人起源于计算机辅助手术CAS的概念。

计算机辅助手术ComputerAssistedSurgery(CAS)的概念，由美国约翰斯霍普金斯大学计算机感知和机器人实验室LCSR（TheLaboratoryforComputationalSensingandRobotics）的主任、全球手术机器人顶级专家RussellTaylor在其年由麻省理工学院出版的著作《Computer-IntegratedSurgery：TechnologyandClinicalApplications》（计算机集成外科：技术和临床应用）中提出，描述是：

representsasurgicalconceptandsetofmethods,thatuse

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