科技的发展带来了机器人的兴起，而机械臂作为机器人的关键部位，在机械自动化领域得到了广泛的实际应用，在工业，医疗，太空，军事等方面都可以看见它们的背影。

新型立体定向神经外科手术机器人.-10

直观而强大的计划功能面向外科医生的人机工程学精确灵巧的仪器指南与外科医生的触觉合作

心血管机器人系统.-5

用于在经皮冠状动脉介入治疗（PCI）期间远程输送和调节导丝和支架。旨在支持使用两个支架或引导气囊导管单元。具有通用架构，可与支架，导丝和成像系统兼容。它可以对血管系统内部的仪器进行安全，准确的远程控制。遥控机器人单元由机器人和辅助支撑臂组成。

血管造影系统2.-8

一种机器人辅助设备，归类为介入荧光X射线系统。该设备用于单平面和双平面诊断成像以及介入程序包括C型臂，X射线管，数字成像系统，数字检测器和准直仪。该系统具有改进的病床，可承重kg。可在水平和倾斜位置沿纵向和横向移动。该系统的桌面控制模块包括桌面控制模块（TCM），先导控制模块（PCM）和准直仪控制模块（CCM），它们可在操作过程中改善工作台的运动。

血管造影系统.-6

双翼血管造影系统，用于对包括肥胖和小儿患者在内的患者进行单或双翼诊断成像和介入治疗。在手术室中进行包括X射线，图像融合和导航系统在内的图像引导手术。用于二维和三维成像。它有助于可视化体内的血管。该系统包括一个病床，一个带有多轴的全电动C型臂，显示悬挂系统，释放辐射的脚踏开关和控制台。显示器安装在天花板上的可移动显示器悬挂系统上，以显示X射线图像，而X射线发生器位于单独的位置。通过体系结构和器官程序参数对算法进行了增强，以改善图像质量和工作流程。