目录

《疗养机器人》

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一、疗养机器人概括

1.1疗养机器人的界说与分类等

1.2疗养机器人的墟市与行业增加处境

1.3疗养机器人资产链高低游剖析

二、疗养机器人中央零部件剖析

2.1伺服系统

2.2加速机

2.3传感器

2.4遏制器

2.5导航系统关系（磁导航、超声探头、光学等）

2.6其余医学关系器材（如超声刀等）

三、资产链中游各细分畛域疗养机器人剖析

3.1骨科机器人

3.2腹腔机器人

3.3神经外科机器人

3.4血管染指机器人

3.5穿刺机器人

3.6花费疗养机器人

3.7全愈机器人

3.8胶囊机器人

3.9疗养效劳机器人

四、病院处境

4.1各机器人产物在各省时值医保处境

4.2各病院机器人应用处境

五、首要公司剖析

5.1外资公司

5.2国内上市公司

5.3国内非上市公司

六、探针见解

第一部份：探针资源_行业研讨：疗养机器人（1）

第二部份：探针资源_行业研讨：疗养机器人（2）

三、资产链中游各细分畛域疗养机器人剖析

3.4血管染指机器人

3.4.1界说与综述，包罗袭用处景等

3.4.1.1血管染指机器人综述

血管染指医治手术机器人是举办血管介动手术的一类机器人，也是手术机器人的一种。血管染指机器人实践是外科手术机器人与血管染指本领的有机连系。机器人驾驭介动手术器材，它能够办事在对医生不利的处境，参照疗养图象精断定位，能够没有抖动地实行不断行为，同时神速、正确地经过繁杂的轨迹，精断定位抵达对象血管，结尾在医生的叨教下或自决地达成血管介动手术。血管介动手术是在医学影象设置的扶引下，欺诈穿刺针，导丝，导管等器材经血管道路举办诊断与医治的职掌本领。

血管介动手术机器人

图片起源：网络

保守的血管介动手术存在显然毛病：（1）职掌者在X射线处境下办事，永久职掌对体魄迫害很大；（2）现有手术法子本领性强，危急性高，专业医外行术培训时候长，束缚了这项本领的宽广袭用；（3）由于职掌繁杂、手术时候长，疲顿和人手职掌不不乱等要素会直接影响手术品质，从而影响患者生计品质。上述缺陷束缚了血管介动手术的宽广袭用。机器人本领与血管染指本领有机连系是收拾上述题目的首要道路，机器人驾驭手术器材的好处良多，如能够根据疗养图象精断定位，能够没有发抖地实行不断行为，能够在X射线处境下办事，能够神速、正确地经过繁杂的轨迹从头定位。

血管机器人的上风：（1）射线防备：缩小医生和患者的辐射剂量；（2）精确职掌，临床成效升高。欺诈图象导航和机器帮忙职掌，精确定位病变，优化器材运送，器材到位时候缩小，手术精确度升高，缩小手术并发症；（3）医患分隔，缩小医患之直来往，升高交错传染，缩小濡染性疾病的宣扬；关于濡害病患者，机器人能够长途达成手术，升高传染危急；（4）手术把握，优化过程；由人机交互变为机机交互；（5）供给真实“长途”手术的潜力。

3.4.1.2血管染指机器人袭用处景

血管介动手术机器人已被袭用到多种外科手术中。介意血管医学中，机器人系统此刻通罕用于微创房分开缺损紧闭、二尖瓣修理和CABG手术，比如达芬奇机器人。新的机器人系统正在开采用于很多其余适应证，比如经皮冠状动脉染指医治（PCI）、血管内和微创手术积极脉修理，以及基于导管的心房抖动融化术。当今血管内染指机器人首要袭用于冠状动脉、脑血管、外周血管的染指医治。

冠状动脉染指医治：Corpath系统于年引入临床，初度应用该机器人系统举办经皮冠状动脉染指（percutaneouscoronaryintervention，PCI）医治临床研讨的完毕使CorPath成为当今独一可用于冠状动脉染指医治机器人帮忙本领的系统，并于年赢得FDA容许。多中央PRE-CISE研讨的完毕于年汇报，在这项研讨中，在例冠状动脉疾病患者中评价了机器人帮忙PCI的平安性和灵验性。97.6%的患者完结了手术胜利，围手术期心肌梗死产生率为2.4%，但未产生其余首要或设置关系并发症。别的，据汇报，与血管造影台上的辐射泄漏比拟，驾驶舱职掌员的辐射泄漏缩小了95.2%。没有汇报患者的辐射泄漏。

其它，在Copath手术机器人系统的根基上以CorPathGRX为代表的介动手术机器人系统，当今，在寰球50多个血汗管科室袭用了近多个病例。除了导丝遏制和球囊、支架运送之外，还支撑机器人领导导管职掌。经过机器的精密职掌来摹拟人为职掌的特色，更为合乎介动手术的特色。同时增多机器人操控的各类性，也在必要水平上升高了机器人帮忙着手术的胜利率，与Corpath比拟，CorPathGRX升高了在繁杂病变的胜利率。

脑血管染指医治：除了血汗管染指帮忙机器人之外，机器人外周血管染指及脑血管染指医治中也在进展。Kalyan等应用CorPathGRX达成了7名患者的筛选性诊断性脑血管造影，3例患者接管了颈动脉血管成形术和支架置入术。通盘手术均告成达成，未呈现并发症。年，Vitor等胜利达成了第1例脑动脉瘤栓塞术机器人帮忙医治。这代表了神经血管疾病医治的一个首要历程碑，为长途机器人神经血管内手术的进展翻开了大门。而颈动脉的机器人帮忙医治，较神经血管而言较为老练，Ben等曾经证实在血管内机器人导管本领中，导管的可职掌性、正确性和不乱性赢得了改革，同时缩小了对对象途径的会见，缩小了导管壁来往，并随后缩小了经颅多普勒纪录的高强度记号。由此，机器人帮忙血管内染指医治在脑血管畛域要慢慢开展，而且表现了机器人帮忙本领的上风，或许能够缩小导管等对血管的损伤。

外周血管染指医治：在血管外科的机器人帮忙医治中，Stadler等报导了一系列宽广的病例，包罗例机器人帮忙血管手术，包罗61例腹积极脉瘤修理手术。这个小组曾经证实了机器人帮忙血管本领医治顽固性疾病和动脉瘤的可行性。但当今只可达成一些简明的行为，如轴向疏通，年，Lu等研发的新式血管内染指机器人帮忙系统可完结外周动脉支架帮忙血管成形术。经过计划鼎新，收拾了支架置入的关系题目，完结了血管内全历程的长途职掌。

血管介动手术机器人研讨正慢慢遭到更多的

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