医疗机械

师法章鱼折纸机械臂可用于内窥镜检查导管

发布时间:2022/11/13 20:39:27   
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8月31日,国际知名学术期刊《美国科学院院报》上一项最新研究报告了一种受章鱼启发的折纸机械臂,未来有望用于内窥镜检查、插管等医疗应用。

“该机械臂变形模式多样,控制灵活,适宜复杂环境空间内的定位操作。其次,该机械臂采取无线磁场控制,功率源与驱动器无任何物理连接,因此该系统十分易于小型化和在受限空间内进行灵活和精确的作业。”论文共同第一作者吴帅与迮弃疾对澎湃新闻(

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