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据悉8月31日，埃斯顿自动化在调研时指出，该司所参股的埃斯顿（南京）医疗科技有限公司其截止当日埃斯顿医疗上肢康复机器人目前已取得了医疗器械注册证。

而埃斯顿医疗的上肢康复机器人主要由埃斯顿所提供的核心部件，其埃斯顿供应链本土化已经取得较大成果，目前除了个别类型芯片和某些型号的减速机，公司产品均来自国内供应商。其该司通过开发不同的减速机供应商，进一步优化供应链。

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核心技术主流上市公司

埃斯顿自动化

埃斯顿自动化（深圳证券交易所上市公司,股票代码）简称“埃斯顿”其埃斯顿机器人为国产智能工业机器人“四小龙”之一，其成立于年在我国六朝古都江苏省南京市注册设立，后于年3月20日在深圳证券交易所正式挂牌上市，目前成为我国拥有完全自主核心技术的国产机器人主流上市公司之一。

其该司作为中国最早自主研发交流伺服系统的公司，工业自动化系列产品线包括全系列交流伺服系统，变频器，PLC，触摸屏，视觉产品和运动控制系统，以及以Trio控制系统为核心的运动控制和机器人一体化的智能单元产品，为客户提供从单轴—单机—单元的个性自动化解决方案；

工业机器人产品线在公司自主核心部件的支撑下得到超高速发展，产品已经形成以六轴机器人为主，负载范围覆盖3kg-kg，54种以上的完整规格系列，在新能源，焊接，金属加工、3C电子、工程机械、航天航空等细分行业拥有头部客户和较大市场份额。年被福布斯评为“年度福布斯中国最具创新力企业榜工业机器人唯一上榜企业”。

据悉该司经过近30年公司全体员工持续的努力奋斗，得益于公司专注于自动化完整生态链布局，长期保持年收入10%左右的研发投入，以及国际化发展构建的全球资源平台的大力支持，公司已经成功培育三大核心业务其为工业自动化系列产品、工业机器人系列产品、工业数字化系列产品。

而在去年21年时该公司全面进军工业智能化和数字化制造领域，后借助掌控自动化设备数据入口优势的基础，通过埃斯顿统一的云平台及统一的OPCUA通讯协议，为客户提供自动化设备远程接入平台，以及各种数字化增值服务，包括设备数据采集和边缘计算，运行状况监控，过程质量监控，生产效率提升，物料消耗控制等数字化管理服务。

而在今年的调研中埃斯顿中报显示，该公司实现销售收入16.55亿元，同比增长6%，其中：工业机器人及智能制造业务收入11.80亿元，同比增长8.71%，埃斯顿工业机器人本体销售增长超过50%，继续保持快速增长；自动化核心部件业务收入4.76亿元，同比下降0.17%。实现归属母公司净利润0.76亿元，相比去年同期增长21.32%。为应对芯片等短期引起的供应链问题，公司加大了重要原材料的储备，以保障生产的稳定和业务增长需求。

其该公司从称其从成立第一天起，坚持以诚信，专注，共成长为公司发展的基石，坚持走自主研发核心技术的发展正道，为公司走向全球化，成为一个受同行尊重的国际化企业奠定坚实的诚信基础。

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已获得医疗器械资格证的

埃斯顿（南京）医疗

埃斯顿（南京）医疗科技有限公司（EstunMedical）是由中国上市企业埃斯顿自动化（证券代码：）与美国巴莱特技术有限责任公司（BarrettTechnology）合资创建，其该司是从事医用机器人和养老照护机器人的开发及生产。

其该司是埃斯顿于年参股巴莱特公司后，决定共同成立了埃斯顿（南京）医疗科技有限公司，其该司将康复机器人、协作机器人、服务机器人等产品引入中国，结合了埃斯顿在工业机器人和运动控制领域的技术积累，致力于将科研和工业领域的先进机器人技术应用于医疗和养老照护。

而后该司成立于年3月6日，其法定代表人为吴侃，而现阶段已合资研发生产国内首款末端驱动式三维上肢康复训练系统——Burt系列，医院使用。此外，埃斯顿医疗还自主研发生产智能床边下肢机器人，上下肢主被动训练系统。称其以创造中国机器人的世界品牌为使命，把埃斯顿自动化打造成为一个受到同行认可和尊敬的国际化企业。

目前该司其已研究出四个系列的产品，为Burt系列上肢康复机器人、ESTUN床旁康复护理机器人、WAM机器人遥操作技术和Mako骨科机器人手术系统；以该四系列产品为主销售运营，而此次获得的为该司的上肢康复机器人系列的医疗器械注册证。

其Burt上肢康复机器人该系列是为了帮助医疗机构为偏瘫和运动功能障碍患者实现高效的康复训练而研发创造的，其中Burt上肢康复机器人汇集多种功能训练模式，实现了将运动控制训练和认知训练相结合，持续改善上肢健康。其具体效果为改善关节活动度，缓解关节挛缩；锻炼上肢肌力，消除肌紧张、缓解肌肉痉挛；建立正常的运动模式和神经传导通路；激发神经系统重建，改善上肢运动控制，促进神经通路恢复。

其这款Burt上肢康复机器人分为大人与孩童版，其该系列添加了柔性钢绳传动系统与力量反馈技术结核，可实现机器人运行平滑柔顺、增强机器人交互感；其中末端驱动设计了方便快速穿脱与左右侧切换；其中功能导向型治疗接近真实作业环境促进大脑神经元可重塑自身连接更有效改善功能恢复。

其在医疗机构当中Burt上肢康复系列机器人主要用于神经疾病：脑卒中、脑外伤、脊髓损伤、臂丛神经损伤、帕金森病、多发性硬化等；骨科疾病：骨关节炎、关节置换术后、肩关节周围炎等；外科疾病：烧伤术后等；这几个科室和相关疾病。

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康复机器人市场需求大

规模将高速增长

康复机器人是机器人技术与康复医学结合的产物，是辅助人体完成肢体动作，能够实现助残行走、康复治疗、负重行走、减轻劳动强度等功能的一种医用机器人。康复机器人是医疗机器人的一个重要分支，目前已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面。而这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。

此外，康复机器人存在巨大供需缺口，未来将有巨大的发展空间。近年来，中国的医疗卫生水平不断提高，医疗设备的行业规模呈现逐步扩大的趋势，康复机器人板块也呈现上升趋势。

其根据FrostSullivan报告，中国康复机器人市场自年起步，年市场规模达到2.1亿元，预计未来几年将以57.5%的年复合增长率增长，年约达20.4亿元。

康复器械行业的外延十分广泛，具有显著的“小产品、大产业”的行业特性。行业内企业数量众多，市场集中度很低。随着市场化程度的提高和竞争的加剧，市场集中度将逐步提高，行业内企业将呈现分化态势。

然而与传统机器人相比，传统的人工或简单的医疗设备已经不能满足患者的康复需求，康复机器人可以减少人员陪护，而且更有成效地帮助病患实现康复，更重要的是，患者、老年人以及幼儿，对于医疗康复机器人的需求较为刚性，这一片市场需求未来可期。

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我国康复机器人市场遭外企垄断

国有企业日益驱赶

目前，我国康复机器人中高端市场被欧美品牌垄断，例如：Ho

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