根据国家心血管病中心发布的报告《中国心血管健康与疾病报告》中数据，国内疾病死因中，心血管病死亡率仍居首位，高于肿瘤及其他疾病。且国内心血管病患病率仍在持续上升，推算心血管病现患病人数达3.3亿人，其中脑卒中万，冠心病万。

图年中国农村居民（A）和城市居民（B）主要疾病死因构成比（%）

血管介入手术是脑卒中、冠心病等心脑血管疾病的主要治疗手段。目前与巨大的患者需求相比，医院医院能够熟练完成介入手术的外科医生数量严重不足。并且血管介入外科医生工作环境恶劣，需要穿上20公斤重的铅衣工作，还要承受X射线辐射引起的头颈部肿瘤、白内障、皮肤损伤等疾病的高发风险。[1]

目前，国内外血管介入手术发展迅速，更智能的手术介入器械的需求迫切。美国、以色列、日本、德国和韩国相继开展血管介入手术机器人研究。我国也将该研究方向列入国家计划中，多个研发团队一起为实现高端医疗器械国产化发力。其中一支由海外高层人才引进计划专家、日本工程院外籍院士、IEEEFellow郭书祥带领的攻克神经血管介入机器人的团队，研发成果令人振奋，多项原创性技术达到国际领先水平。并于年和医院完成4例人体临床试验，是国内首个成功完成人体临床试验的团队。

九层之台，起于垒土，郭书祥院士对血管介入式手术机器人研发，始于其学生时代。

年-日本名古屋大学，“微纳机器人之父”福田敏男、郭书祥在世界上率先开发出直径1mm的两种脑血管检查微系统。

年，日本国立香川大学，郭书祥提出的双轮夹持式导管驱动系统及仿人技能血管介入手术机器人系统。

年，北京理工大学，原创性地提出了线性拖曳推送技术、基于多源力信息融合的遥操作技术，达到国际领先水平。

科学技术必须走向市场才能真正面向国家重大需求，面向人民生命健康。年6月，郭书祥院士带领其团队成立深圳市爱博医疗机器人有限公司，开始进行成果转化的探索和征程。近日，和义广业记者有幸采访到郭书祥院士。

▍1.和义广业：郭院士，您从学生时代就开始了医疗机器人的研究，请问对于该领域未来的发展趋势如何看待？医疗机器人未来的重点技术攻关方向？

郭院士：机器人发展经历三个阶段，第一阶段，传统示教式机器人，第二阶段，具有感知能力的机器人，第三阶段，结合人工智能技术的智能机器人。大家把医疗机器人归类到服务机器人中，服务于医疗现场，其中比较代表性的是手术机器人还有康复机器人。工业机器人主要应用到工业现场，追求的是效率和速度。而医疗机器人追求的是安全性和可靠性，在具备安全基础之上再讲其他功能，不然一切都是零。

医疗机器人是一个多学科融合的创新医疗器械，可以实现手术智能化，代表着未来手术的发展方向。大数据和人工智能技术的发展，可以帮助医生做原来做不到的事，突破医生原始的临界和人类的操作极限，所以业内普遍认为医疗机器人将会带来医疗的一个大革命。

关于发展方向，我认为还是要首先

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