骨科手术机器人主要用于脊柱、膝关节和髋关节等假体置换和修复手术，由精准定位系统和操作系统组成，能有效提高手术精准度，缩小创伤面积，减轻病人疼痛以及延长植入假体的使用寿命，同时可由医生远程操作，极大地提高医疗资源利用效率。基于人机交互模式，关节手术机器人可分为被动机器人、半自动机器人、全自动机器人，目前大多数商用关节机器人都属于半自动机器人；脊柱手术机器人主要分为遥控模式、共享操作模式、监督模式，主流为共享操作模式。

随着骨关节患者数量的上涨，对骨科手术机器人等医疗器械的需求随之上涨。全球骨科手术机器人市场规模在未来5年内呈持续上涨趋势，年全球骨科手术机器人市场规模达到13.9亿美元，预计在年底，全球骨科手术机器人市场可以达到25.5亿美元。机器人辅助骨科手术的时代正在来临。根据数据显示，骨科手术机器人行业市场规模从年的0.91亿元上涨年的2.52亿元，年复合增长率为66.41%，预计年有望达6.88亿元，将成为继腔镜手术机器人之后下一个广泛使用的领域。

从国内市场来看，骨科手术机器人发展较晚，年我国才进行了首次机器人辅助关节置换手术，此后，机器人辅助关节置换手术因其植入物定位的准确度及一致性提高、术后疼痛减少、功能较早恢复而受到市场

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