仿生机械手

年11月9日，在首届中国国际进口博览会上，观众的手与一只灵巧无比的机械手握在一起。"仿生机械手"是当年展会的明星展品之一。据了解，由于“仿生机械手”在医学诊治、工业生产、军事爆破、治安管理等领域都有着较高的社会实用价值，目前世界许多名校，如约翰·霍普金斯大学等，也在进行“仿生机械手”及其相关领域的研究。

原来学术界都在朝这方向发力呢，我们学校怎能落下？

宁波诺丁汉大学理工学院电气工程及其自动化专业的王成波副教授带领他的年暑研团队之一（大三：余艾洋，大二：孙健铖，作为技术指导的宁诺在读博士生：王心培）向我们展示了本科学生独创“仿生机械手”的优秀科研成果，获得了王教授很高的评价。小伙伴们是不是觉得很厉害呢？这展示出了宁诺理工学子跟进时代科研热点，创新大胆的想法，严谨的学科思维，一流的科研水平！

EEE专业

电气工程及其自动化专业（ElectricalandElectronicEngineering）在所有专业中涉及的技术最为广泛。在本专业学习中，学生可以全面了解众多课题，包括电子设计、通讯、软件工程、计算机建模、微电子学、发电与配电、电子机械、信号加工、可再生能源系统与工具等，涵盖了从大众消费产品到高精尖的科学工业和医疗技术等一系列的主题。该学位课程与众多行业有着密切的合作关系，如：电信、超大规模集成电路芯片设计、计算机硬件与软件、电机行业等，专业优势明显，就业范围广阔，入股不亏嗷！

“五指仿生机械手”作为一类机器人终端操作装置，在构造和性能上兼有人和机器的优点，具有多自由度、多指协调、灵活性强的特点，因而在具有灵巧及精细要求的各类任务中取得广泛应用。这个项目的目标是基于肌肉电信号活动，从而研制一个“仿生机械臂”，来救助因疾病、交通意外、工作事故、体育受伤等导致肢体或手指残疾的患者。团队从今年6月中旬开始进行该领域的研究与制造。

如此炫酷的机械臂是怎样的工作原理呢？让我们一探究竟吧！

项目组的同学介绍道，配带在手臂上的环形肌肉电信号传感器（MYOelectromyographicbracelet）接收到手指运动所产生的肌肉电信号，会进行电信号的收集与处理，传感器通过蓝牙连接电脑，电脑通过特定的矩阵变换，数学计算处理等建立机器学习模型，会自主学习很多不同的手势，再通过与电脑相连的驱动板控制“仿生机械手”的运动。而该“仿生机械手”是通过3D打印技术、电路设计等由学生独立制作的在形状及功能上模仿人手的模型，每根手指、每个关节由电机驱动，具有其独立性。经实验证明，该“机械手”的操控成功率可达80%以上。

项目核心成员笑称，该科研项目的顺利进展也离不开王成波老师在资金、技术、实验场地、设施等方面的大力支持，同学们也开玩笑地称他为“金主爸爸”。

王老师表示，科研资金是我们老师需要考虑的问题，我们的学生只要专注于科研实验和学术创新就好了，学院也为学生的科学创新提供了许多帮助。

这个项目非常有创新性，是余艾洋自己提出的，她和我谈过之后，我很高兴的支持这个项目。孙健铖加入之后，他们一起做出了很漂亮的工作，完成的相当好，在短短的6个周之内，他们完成了设计、算法、硬件及调试等一系列的工作。这是我指导过的最佳暑期研究项目之一。感谢余艾洋和孙健铖的工作，我也期待未来有更好的项目。”

从王教授如此温暖有力量的话语中，我们可以感受到宁波诺丁汉大学广阔的科研平台，丰富的科研实习机会。今年六月份以来，理工学院本科生暑期科研实习项目共推出了余个科研课题，近名本科生参与其中。老师们注重培养有能力、有想法、善于钻研的青年一代学生，以包容、开放、支持的心态鼓励学生自主的实验探究，专业发展。