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日前，威高集团与天津大学联合研发的腔镜手术机器人正式通过国家药品监督管理局审查，取得国内首家腔镜手术机器人产品注册证。该产品在机器人系统机械设计、主从控制、立体图像与系统集成等关键技术上均取得了重大突破，填补了国内空白，打破了国外技术垄断。威高手术机器人为国内首个采用主从控制进行腹腔手术操作的设备，实现了远程手术、异地同步、精确控制。在设计上，威高手术机器人采用末端解耦的丝传动多自由度手术器械设计，增强了医生操作的灵活性;折展式远端定心器械操作臂设计使其具有小型轻量化的优点;基于异构端端映射的主从操作模式，可以实现位姿分离控制。据了解，威高手术机器人可开展胆囊切除术、腹股沟疝手术、食道裂孔疝修补及胃底折叠术、肝囊肿开窗术、阑尾切除术和袖状胃切除术。从年开始，威高手术机器人先后完成了多例临床手术，其中实施了50例远程泌尿外科手术，均获成功。接受远程手术的患者术中未出现手术并发症，未更换手术方式，全程网络通信传输保持稳定。主刀医生对威高手术机器人给予了较高评价：“威高手术机器人主从操作一致性好，从手操作台机械臂操作平稳灵活，无停顿。术中3D图像及音频信号传输及时、顺畅，手术总延迟时间符合国际认可标准。”威高手术机器人使远程医疗不再遥不可及，开拓了医疗服务的新模式和新境界，将在一定程度上缓解医疗资源分布不均衡的现状，使医疗服务更加贴近大众，让普通百姓享受医学科技创新带来的红利。(通讯员王保明)

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