医疗机械

机器人三定律

发布时间:2024/12/6 11:41:37   

机器人三定律:机器人不得伤害人类,或坐视人类受到伤害;除非违背第一定律,否则机器人必须服从人类命令;除非违背第一或第二定律,否则机器人必须保护自己。

机器人的简介

机器人是一台机器,尤其是一个可编程由计算机能够自动地进行一系列复杂的动作,机器人的构造可能会唤起人类的形象,但大多数机器人是执行任务的机器,其设计重点在于鲜明的功能性。

机器人的起源

从远古文明时代起,就有许多关于用户可配置的自动化设备甚至类似于人类和其他动物的自动机的描述,主要设计为娱乐,第一个现代数字可编程机器人是由GeorgeDevol于年发明的,并催生了他的开创性机器人公司Unimation。

机器人的定义

机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。

机器人的组成

驱动装置:按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作,输入的是电信号,输出的是线、角位移量。

检测装置:是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,以保证机器人的动作符合预定的要求。

控制系统:当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息。

机器人的应用领域

医疗行业:在医疗行业中,许多疾病都不能只靠口服外敷药物治疗,微型机器人的问世为这一问题提供了解决的方法,其微小的体积可以进入人的血管,并在不对人体造成损伤的情况下进行治疗。

生产生活:为了适应大规模的批量生产,零散的机械臂逐渐发展组合成完整的生产流水线,工人只需要进行简单的操作和分拣包装,其余的工作全部都由生产流水线自动完成。

教育行业:教育机器人作为一个新兴产业,发展非常迅速,其主要形式为一些机器人启蒙教育工作室,对儿童到青年不同的人群进行机器人组装调试编程控制等方面的教学。

机器人的发展沿革

年美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro,它由电缆控制,可以行走,会说77个字,不过离真正干家务活还差得远。

年美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”,虽然这只是科幻小说里的创造,但后来成为学术界默认的研发原则。

年在达特茅斯会议上,马文·明斯基提出了他对智能机器的看法:智能机器“能够创建周围环境的抽象模型,如果遇到问题,能够从抽象模型中寻找解决方法”。

年美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人,并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作,因此具有通用性和灵活性。

年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。



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