年6月10日，微创医疗分拆微创医疗机器人赴港上市，这一消息极大地振奋了国内手术机器人行业。微创医疗机器人不是手术机器人行业中最早的入局者，但发展态势凶猛。

年，微创医疗开始研发腔镜手术机器人，并将其作为内部一个项目开始孵化，年，微创医疗机器人在中国注册成立。年9月完成国内手术机器人领域最大额度的30亿融资，引入了包括高瓴资本、CPE、贝霖资本、远翼投资、易方达资本在内的多家知名战略投资者。融资完成后，微创医疗机器人投资后估值约为人民币亿元。

年12月31日，微创医疗机器人曾与中金公司签署上市辅导协议，拟科创板挂牌上市；同一天，微创医疗机器人完成股份制改革。年6月，微创医疗机器人开始冲击港股，摩根大通及中金为联席保荐人，从股权结构上看，微创医疗持有分拆公司约52.76%的权益。截至年12月31日，高瓴持有微创医疗机器人超8%的股份，为最大机构投资方。

微创医疗机器人所处的手术机器人赛道是一条高增长高壁垒的赛道。

手术机器人是一种先进的医疗设备，借助微创伤手术及相关底层技术的发展而发明。手术机器人被用于在高于人类能力的微创伤手术领域中实现高于人类能力的对手术器械的精准操控。手术机器人通常由手术控制台、配备机械臂的手术车及视像系统组成。外科医生坐在手术控制台，观看由放置在患者体内腔镜传输的手术区域三维影像，并操控机械臂的移动，以及该机械臂附带的手术器械及腔镜。机械臂模拟人类的手臂，为外科医生提供一系列仿真人体手腕的动作，同时过滤人手本身的震颤。

从产品管线来看，微创医疗机器人拥有腔镜手术机器人、骨科手术机器人、血管介入手术机器人、经自然腔道手术机器人、经皮穿刺手术机器人五大产品管线。

其中，微创医疗的四臂腹腔镜手术机器人图迈对标IntuitiveSurgical的达芬奇手术机器人系列，图迈主要用于广泛的外科手术中，包括泌尿外科、妇科、胸科和普外科手术。图迈目前处于临床试验阶段。国内同时进入临床试验阶段的腹腔镜手术机器人还包括威高的Microhand-S系统及康多手术机器人。

在骨科手术机器人领域，微创医疗的关节置换手术机器人鸿鹄系统对标Stryker的MAKORIO手术机器人（年获国家药监局批准上市），主要用于全膝关节置换术（TKA）。鸿鹄已完成临床试验患者入组。国内还有键嘉手术机器人和元化智能全膝关节置换手术机器人也已完成临床入组。此外，和华瑞博的全膝关节置换手术机器人已走到临床试验阶段。

在血管介入机器人领域，微创医疗的血管介入手术机器人产品来自法国血管介入手术机器人Robocath公司，两家企业达成战略合作，共同开发R-One。血管介入手术机器人用于治疗心脏、脑部或外周血管系统中的血管或相关器官疾病。国内血管介入机器人领域主要的参与者还包括西门子医疗、奥朋医疗、唯迈医疗、爱博医疗。

同血管介入机器人一样，微创医疗机器人的经皮穿刺手术机器人产品同样来自于合作引入。经皮穿刺手术机器人主要为收集组织样本诊断疾病，如检测早期肺癌、乳腺癌及前列腺癌。在这一领域，微创医疗通过商业合作与新加坡NDRMedicalTechnology合作将其自动针头瞄准机器人系统（「ANT」）以及与Biobot合作将其前列腺穿刺活检机器人MonaLisa纳入产品组合之中。

此外，微创医疗机器人还前瞻性地布局了经自然腔道手术机器人，经自然腔道手术机器人应用于自然腔道腔镜手术，如支气管镜检查（肺检查）、结肠镜检查（肠道检查）及胃镜检查（胃检查）。全球仅有三台获FDA批准的经自然腔道手术机器人，包括IntuitiveSurgical开发的Ion支气管机器人、强生开发的Monarch支气管机器人和MedRobotics开发的Flex消化道机器人。在这一领域，微创医疗机器人选择直面IntuitiveSurgical和强生，开发经支气管镜手术机器人，目前产品处于设计阶段。

微创医疗机器人产品组合

从微创医疗手术机器人的产品组合来看，目前微创医疗手术机器人除了三维电子腹腔内窥镜（年6月获批上市）外，微创医疗还没有一款获得国内商业化许可证的手术机器人产品。

无成熟商业化的产品，微创医疗机器人至今尚无任何收入和销售成本，处于亏损阶段，微创医疗机器人年、年的亏损为万元、2.09亿元。今年首季度亏损约1.15亿元，较去年同期的万元扩大3.9倍。亏损主要由研发成本和行政开支导致。

从研发投入上看，微创医疗手术机器人年、年及年第一季度，研发成本分别为6千万元、1.亿元及9.01千万元。微创医疗手术机器人预测，未来研发投入还将随着研发活动的增加而增加。

手术机器人在二级市场中是稀缺标的，目前上市的国内手术机器人企业仅有年7月登陆科创板的天智航，但天智航上市不到一年，市值跌去一半。微创医疗手术机器人在港股表现将如何，我们拭目以待。