本解析的划分级别为“C+”。本篇涉及医疗机器人产业定义与驱动因素，商业发展及融资现状，包括市场规模，竞争梯队，包括国外主要产业生态品牌，以及从需求角度所表现的整体发展趋势等内容。本篇分1次发布。

定义主要构成元素：医院、诊所；主要功能为医疗与医疗辅助；属于智能服务机器人产业；独自编制操作计划；实时确定动作程序；通过动作程序驱使操作机构的运动。医疗机器人根据IFR（国际机器人联合会）分为4大类：手术、康复、辅助、服务机器人（见关键图表）。

手术机器人分类包括：A类：手术参与机器人系统，surgicalCAD/CAM（机器人参与和独立完成整个手术的过程，如切除、缝合等，手术医生负责指导与辅助）。B类：手术辅助机器人系统，surgicalassitants（机器人仅负责辅助手术医生进行手术，如术前规划、术中定位等）。临床及商用手术机器人以B类系统最为常见。手术机器人主要临床应用：骨外科，神经外科，窥镜外科（如腹腔镜），介入治疗（如血管）等。

康复机器人主要产品包括：外骨骼机器人（可穿戴的机械机构等），康复系统（一套完整的软件训练系统），陪护机器人（包括对特殊群体的陪护，如抑郁症、自闭症、老年痴呆症等）等。辅助机器人分类包括：胶囊机器人，制药机器人，诊断机器人，远程医疗机器人等。

医疗机器人产业发展的主要驱动因素包括：全国经济稳健增长，人口老龄化程度加深，居民收入持续增长，政策利好产业发展，医疗支出增加提升保障水平，医疗资源供需紧张，多重技术促进融合发展。目前多重技术助力医疗机器人，如大数据，云计算，物联网，5G技术，人工智能（含机器人技术），传感器、新型材料等。

中国医疗机器人产业周期当前位置为起步期。医疗机器人产业生态与机器人产业链非常相似，即以“机器人系统”为中心，将机器人本体，集成系统，控制系统，功能零部件，根据实际需要与要求，组合成产品系统，并提供相关服务。

医疗机器人在国内其产业集中程度及产业生态发展程度相对较高的地区是珠三角与长三角地区（共计35家医疗机器人企业），然后是京津冀与东北（共计18家），最后是中部地区（共计9家）。

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机器人本体由机体结构（如传感与控制）和机械传动系统构成，也是机器人的支承基础（如机械部分）和执行机构（如传感与控制）。机器人本体属于机电一体化设备集成的范畴。

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机器人属于典型的机电一体化产品，主要由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口组成。其中机器人本体部分组成就是机械部分、传感部分和控制部分组成。

年全球医疗机器人市场规模为亿美元，中国为11.76亿美元，占比5.7%，年中国市场规模占比5%，4年期间，中国医疗机器人市场自身发展还是非常迅猛，从1.13亿美元到11.76亿美元，但在全球市场占比中，实际并不尽人如意，还需要一段很长的路要走。年，全球医疗机器人市场规模为亿美元，为第二大机器人市场，手术机器人占60%的市场份额。中国医疗机器人市场结构年主要细分市场：手术、康复、辅助、医疗服务等。预计未来50年内医疗机器人的市场规模将超过用于汽车制造的工业机器人规模，但前提是这些手术机器人尤其是微纳米机器人的自主创新、本地化生产以及运用临床领域的真实能力都得到大幅提升。

医疗机器人的主要需求趋势，具体如下：中国服务机器人发展迅猛，带动医疗机器人快速发展。医疗手术机器人已经从实验室走向临床，应用效果不断改善，趋向良好。目前医疗机器人整体处于起步期，体量小，但从应用效果的发展趋势，规模化应用手术机器人势在必行，仅是时间问题而已。

医疗机器人应用不断多样化，如康复机器人的广泛应用领域，除此之外，还出现很多医疗辅助机器人、医疗服务机器人如物流、配药、采血、胶囊等。

手术机器人中的微创式手术已经成为行业的发展趋势，其中微纳米机器人不断向精准医疗靠拢（如使用机器人的物流手段进行精准去除肿瘤；再如利用微控和生物手段，结合机器人与单细胞分析等技术，使得细胞的抗原与药物的抗体之间发生反应以此来杀死癌细胞等）。医疗机器人技术越来越与医药研发技术进行有机结合，医工交叉学科与商业融合发展的趋势越来越明显。

医疗机器人的主要应用趋势：减少误差，更加安全，模拟手术，全面护理，降低人力（少人化）等等。康复机器人产品迭代需求主要表现4个方面：在受伤或手术后辅助物理治疗的系统；智能假肢装置；帮助残疾人日常生产活动的系统；帮助预防或改善认知和情绪衰退的系统。

中国医疗机器人主要品牌及特点：手术机器人技术门槛最高，产业集中度较高；康复机器人企业数量最多（说明企业活跃度较高），门槛不高，但产业集中度较低；辅助机器人以胶囊机器人为代表（如金山科技，安翰医疗等），在全球医疗消化内镜发展中具有里程碑意义；医疗服务机器人由于卫生防疫等突发激增需求而发展迅猛。*产业集中度较低说明价格战、资源站、人海战等市场营销现象非常严重。一般情况，产业生态中知名品牌或领导品牌的企业相对非常少，所以，产业集中度低的行业其中的产业核心竞争力不高，垄断经济的特征不明显。

美国EksoBionics，美国BarrettMedical，美国suitX，以色列RewalkRobotics，英国RexBionicsLtd.（美安医药），日本Cyberdyne，日本筑波大学（HAL5）。

美国IntuitiveSurgical（达芬奇，也是B类系统），美国Medrobotics（微创手术），美国VerbSurgical（谷歌与强生合作），美国Stryker，美国ThinkSurgical，美国MAKOsurgicalCorp（RIO系统，膝关节置换手术机器人），以色列MazorRobotics（Renaissance机器人系统，神经外科），法国Medtech（B类系统），法国ROSASpine，英国施乐辉（Navio，膝关节置换机器人，手持式），美国Hansen医疗公司（SenseiX），美国Steretaxis公司（Niobe远程磁导航机器人系统），意大利SOFARS.p.A公司（TelelapALF-X机器人，可以追踪医生的眼球，进行内窥镜视角及激活使用与控制），英国Prosurgics公司（Pathfinder机器人系统，神经外科），英国雷尼绍Renishaw公司（NeuroMate机器人系统，神经外科）

等等。

英国PAM机器人，英国卡斯帕机器人（自闭症儿童），美国TRC（HelpMate机器人），美国纽约州立大学（三维视功能康复训练系统VTS4），日本IntelligentSystem（Paro机器人），日本索尼（Aibo）。

中国医疗机器人产业中，需要重点

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